| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·永磁无刷直流电机的特点和应用 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究状况 | 第11页 |
| ·国外研究状况 | 第11-12页 |
| ·多相无刷直流电机研究中的几个问题 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及多相无刷直流机力矩波动分析 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁无刷直流电机系统概述 | 第14-16页 |
| ·电机本体 | 第14-15页 |
| ·控制驱动器 | 第15页 |
| ·位置检测器 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行原理 | 第16-19页 |
| ·多相永磁无刷直流电机转矩脉动的分析 | 第19-24页 |
| ·三相无刷直流电机的转矩波动分析 | 第20-21页 |
| ·九相无刷直流电机的转矩波动分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多相无刷直流电机控制策略研究 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统总体设计 | 第25-31页 |
| ·无刷直流电机控制策略的选择 | 第25-26页 |
| ·PWM控制策略的研究 | 第26-30页 |
| ·多相无刷直流电机调速原理分析 | 第30-31页 |
| ·主电路设计与分析 | 第31-32页 |
| ·驱动单元设计分析及驱动模块的选择 | 第32-35页 |
| ·控制回路设计及硬件芯片的选择 | 第35-38页 |
| ·保护电路 | 第38-39页 |
| ·检测电路的设计及位置传感器的研究 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 SVPWM控制与直接换向控制的对比 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第43-44页 |
| ·永磁同步电机SVPWM控制的仿真 | 第44-48页 |
| ·电压空间矢量所在扇区的判断 | 第45页 |
| ·计算矢量作用时间T_1、T_2 | 第45-47页 |
| ·确定比较器的切换点 | 第47页 |
| ·Simulink中搭建的控制模型 | 第47-48页 |
| ·SVPWM控制与直接换向控制的对比 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 试验结果及分析 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·转子位置检测信号波形 | 第50-52页 |
| ·电动机驱动电压波形分析 | 第52-53页 |
| ·PWM调速波形分析 | 第53-54页 |
| ·启动、制动转速曲线分析 | 第54-55页 |
| ·SVPWM仿真结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附图 | 第64页 |