| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| ·选题目的及意义 | 第15-16页 |
| ·农机触土部件耐磨性研究 | 第16-19页 |
| ·磨料磨损 | 第17-18页 |
| ·农机触土部件耐磨性研究 | 第18-19页 |
| ·深松铲减阻技术研究 | 第19-20页 |
| ·仿生学研究 | 第20-21页 |
| ·农业机械与仿生学 | 第21-31页 |
| ·农业机械仿生减阻技术 | 第21-26页 |
| ·农业机械仿生粘附技术 | 第26-28页 |
| ·农业机械仿生耐磨技术 | 第28-31页 |
| ·本论文研究主要内容 | 第31-33页 |
| 第二章 仿生减阻耐磨深松铲设计制造 | 第33-53页 |
| ·生物耐磨结构 | 第33-38页 |
| ·凸包型耐磨几何结构 | 第34-35页 |
| ·棱纹型耐磨几何结构 | 第35-36页 |
| ·鳞片型耐磨几何结构 | 第36页 |
| ·凹坑型耐磨几何结构 | 第36-37页 |
| ·螺旋型耐磨几何结构 | 第37-38页 |
| ·生物耐磨几何结构特征提取及数学模型建立 | 第38-40页 |
| ·生物特征提取 | 第38-39页 |
| ·数学模型建立 | 第39-40页 |
| ·仿生棱纹形深松铲刃设计制造 | 第40-44页 |
| ·仿生棱纹形深松铲刃的设计原则及步骤 | 第40-41页 |
| ·仿生棱纹形几何结构铲刃的设计 | 第41-42页 |
| ·仿生棱纹形几何结构深松铲刃制备 | 第42-44页 |
| ·生物防粘减阻特性 | 第44-46页 |
| ·土壤洞穴动物减阻特性分析 | 第44-45页 |
| ·仿生减阻几何结构信息提取及数学模型建立 | 第45-46页 |
| ·仿生减阻深松铲柄设计制造 | 第46-51页 |
| ·仿生减阻深松铲柄的设计原则 | 第46-47页 |
| ·仿生减阻深松铲柄结构参数确定 | 第47-48页 |
| ·仿生减阻深松铲柄设计 | 第48-50页 |
| ·深松铲柄加工制造 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第三章 仿生棱纹形几何结构耐磨深松铲刃磨料磨损试验研究 | 第53-69页 |
| ·试验条件 | 第53-54页 |
| ·试验设备 | 第54-55页 |
| ·磨料磨损试验 | 第55-58页 |
| ·试验方案 | 第55-56页 |
| ·磨损试验流程 | 第56-58页 |
| ·铲刃样件磨损试验结果 | 第58-59页 |
| ·磨损量结果分析 | 第59-62页 |
| ·65Mn 深松铲刃磨损结果分析 | 第59-60页 |
| ·T10 深松铲刃磨损试验结果分析 | 第60-61页 |
| ·材料特性对铲刃磨损量的影响分析 | 第61-62页 |
| ·深松铲刃磨损表面形貌分析 | 第62-67页 |
| ·深松铲刃磨损表面宏观形貌分析 | 第62-64页 |
| ·仿生棱纹形深松铲刃耐磨机理分析 | 第64-65页 |
| ·深松铲刃磨损表面微观形态分析 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第四章 深松铲耕作阻力试验研究 | 第69-93页 |
| ·试验方案的制定 | 第69-70页 |
| ·试验条件 | 第70-71页 |
| ·深松试验仪器设备 | 第71-73页 |
| ·深松耕作土槽试验 | 第73-78页 |
| ·试验区整地及规划 | 第73-74页 |
| ·土壤坚实度测量 | 第74-75页 |
| ·土壤容重测定 | 第75-77页 |
| ·土壤含水量测定 | 第77-78页 |
| ·试验过程 | 第78页 |
| ·试验结果与分析 | 第78-84页 |
| ·深松铲深松耕作试验阻力测试结果 | 第78-82页 |
| ·指数型深松铲试验结果分析 | 第82-83页 |
| ·深松铲耕作阻力对比分析 | 第83-84页 |
| ·仿生减阻深松铲减阻机理分析 | 第84-86页 |
| ·仿生铲柄与仿生铲刃协同减阻试验 | 第86-91页 |
| ·试验方案 | 第86-87页 |
| ·耕作阻力试验结果 | 第87-90页 |
| ·耕作阻力对比分析 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 第五章 深松铲田间耕作试验研究 | 第93-107页 |
| ·试验方案 | 第93-96页 |
| ·作业速度 | 第93-94页 |
| ·耕深确定及调节 | 第94页 |
| ·对比深松铲类型选择 | 第94-95页 |
| ·数据采集方式 | 第95-96页 |
| ·试验仪器及设备 | 第96-98页 |
| ·试验场地及土壤参数测量 | 第98-100页 |
| ·试验区划分及土壤物理性状 | 第98-99页 |
| ·试验区土壤参数测量 | 第99-100页 |
| ·田间深松试验 | 第100-103页 |
| ·试验过程 | 第100-101页 |
| ·耕作阻力试验结果及分析 | 第101-103页 |
| ·土壤扰动形貌分析 | 第103-104页 |
| ·小结 | 第104-107页 |
| 第六章 深松铲土壤耕作过程离散元模拟分析 | 第107-121页 |
| ·离散元法简介 | 第107-109页 |
| ·离散元法模拟的一般流程 | 第109-110页 |
| ·土壤物理参数确定 | 第110-115页 |
| ·土壤密度 | 第110页 |
| ·土壤坚实度 | 第110-111页 |
| ·土壤内聚力和内摩擦角 | 第111-114页 |
| ·土壤弹性模量 | 第114-115页 |
| ·深松铲-土壤接触离散元模拟 | 第115-118页 |
| ·接触力学模型 | 第115-116页 |
| ·土壤细观参数 | 第116-117页 |
| ·深松铲—土壤接触离散元模拟结果 | 第117-118页 |
| ·小结 | 第118-121页 |
| 第七章 结论与展望 | 第121-125页 |
| ·结论 | 第121-123页 |
| ·后续工作展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 作者简介及在学期间取得的科研成果 | 第135-137页 |
| 导师简介 | 第137-149页 |
| 致谢 | 第149页 |