| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 图清单 | 第12-14页 |
| 变量注释表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| ·选题背景、研究目的及意义 | 第15-17页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第17-19页 |
| ·网络控制系统故障诊断的研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| ·内容安排 | 第23-25页 |
| 2 基于 SVM 干扰补偿的短时延和丢包的 NCS 故障诊断方法 | 第25-36页 |
| ·前言 | 第25页 |
| ·预备知识 | 第25-28页 |
| ·模型建立 | 第28-30页 |
| ·观测器的设计 | 第30-32页 |
| ·干扰辨识 | 第32-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于H 滤波的长时延和丢包的 NCS 故障诊断方法 | 第36-43页 |
| ·前言 | 第36-37页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·主要结果 | 第39-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 非线性网络控制系统的故障诊断方法 | 第43-54页 |
| ·前言 | 第43-44页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·主要结果 | 第46-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于 Truetime 的网络控制系统仿真 | 第54-66页 |
| ·Truetime 工具箱简介 | 第54页 |
| ·Truetime 工具箱模块介绍 | 第54-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |