| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外ABS 的发展状况及技术趋势 | 第10-12页 |
| ·国外ABS 发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内ABS 发展状况 | 第11页 |
| ·ABS 技术趋势 | 第11-12页 |
| ·ABS 控制技术概述 | 第12-14页 |
| ·逻辑门限控制 | 第12-13页 |
| ·最优滑移率控制 | 第13-14页 |
| ·ABS 性能检测方法 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 ABS 的基本组成及工作原理 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·ABS 的基本组成 | 第17-21页 |
| ·轮速传感器 | 第17-18页 |
| ·电子控制器 | 第18-19页 |
| ·液压电磁阀(执行器) | 第19-21页 |
| ·ABS 系统的分类 | 第21-25页 |
| ·三通道式 | 第23页 |
| ·二通道式 | 第23-24页 |
| ·单通道式 | 第24-25页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车辆仿真系统数学模型 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·车辆模型 | 第27-33页 |
| ·轮胎模型 | 第33-36页 |
| ·制动器模型 | 第36-37页 |
| ·常微分方程的数值求解 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 ABS 硬件闭环混合仿真系统 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·ABS 硬件闭环混合仿真系统概述 | 第39-40页 |
| ·硬件系统设置 | 第40-43页 |
| ·软件系统方案的确定 | 第43-45页 |
| ·积分精度 | 第43-44页 |
| ·软件系统功能概述 | 第44页 |
| ·主程序和部分子程序流程 | 第44-45页 |
| ·车辆模型计算子程序 | 第45页 |
| ·轮胎模型计算子程序 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-49页 |
| 第五章 仿真实验及结果分析 | 第49-65页 |
| ·仿真试验参数的确定 | 第49页 |
| ·数据采集卡输入/输出接口设计 | 第49-55页 |
| ·单一路面直行制动过程仿真试验及与路面试验结果比较 | 第55-59页 |
| ·车辆在对接路面上制动和转弯制动过程的仿真 | 第59-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |