高速电梯水平振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| ·研究背景与课题意义 | 第12-13页 |
| ·电梯的基本结构及水平振动的振源分析 | 第13-18页 |
| ·电梯水平振动研究的国内外现状 | 第18-25页 |
| ·高速电梯水平振动主动控制的方法及难点 | 第25-27页 |
| ·振动主动控制理论简介 | 第27-30页 |
| ·本文的基本思路和主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 电梯水平振动模型的建立 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·电梯水平振动模型的建立 | 第33-42页 |
| ·电梯水平振动模型的验证与分析 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 液压主动导靴及其控制研究 | 第52-84页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·液压主动导靴组成及工作原理 | 第53-61页 |
| ·液压主动导靴控制器设计 | 第61-70页 |
| ·液压主动导靴及其控制策略仿真 | 第70-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 液压主动导靴台架试验研究 | 第84-108页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·实验台架的组成和原理 | 第84-85页 |
| ·导轨激励模拟装置 | 第85-87页 |
| ·液压系统 | 第87-91页 |
| ·单片机控制系统设计 | 第91-96页 |
| ·实验研究 | 第96-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第五章 电梯轿厢位姿的鲁棒控制 | 第108-132页 |
| ·前言 | 第108-109页 |
| ·非线性系统的反馈线性化 | 第109-114页 |
| ·对不确定项进行补偿的鲁棒控制 | 第114-118页 |
| ·电梯轿厢位姿的鲁棒控制器设计 | 第118-124页 |
| ·动态仿真分析 | 第124-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 第六章 全文总结 | 第132-134页 |
| ·本文的创新点 | 第132-133页 |
| ·研究展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第143页 |
