| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 本章摘要 | 第9页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·电液伺服系统频率特性测试的研究与发展概况 | 第10-16页 |
| ·频率特性测试原理 | 第10页 |
| ·国内外频率特性测试激励信号的研究概况 | 第10-12页 |
| ·国内外频率特性测试数据处理方法的研究概况 | 第12-14页 |
| ·国内外液压系统频率特性测试的研究概况 | 第14-15页 |
| ·综述 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于Chirp信号的电液伺服系统频率特性测试的影响因素分析 | 第18-32页 |
| 本章摘要 | 第18页 |
| ·系统动态特性的数学描述 | 第18-20页 |
| ·基于Chirp信号的频率特性测试原理 | 第20-21页 |
| ·电液伺服系统频率特性测试的特点分析 | 第21-31页 |
| ·倒立单摆负载电液伺服系统数学模型建立 | 第22-23页 |
| ·电液伺服系统非线性因素对频率特性测试的影响 | 第23-26页 |
| ·采样量化对频率特性测试的影响 | 第26-27页 |
| ·电液伺服系统外部环境因素对频率特性测试带来的干扰 | 第27-29页 |
| ·电液伺服系统频率特性测试对Chirp信号的要求 | 第29页 |
| ·电液伺服系统频率特性测试的工作点问题 | 第29-30页 |
| ·白噪声对Chirp信号频率特性曲线测试的影响 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电液伺服系统频率特性测试中的数字滤波 | 第32-43页 |
| 本章摘要 | 第32页 |
| ·电液伺服系统频率特性测试稳态直流分量的滤除 | 第32-33页 |
| ·基于小波包变换对电液伺服系统白噪声干扰模型的去噪 | 第33-35页 |
| ·电液伺服系统频率特性高频段的正弦曲线拟合 | 第35-38页 |
| ·高频段正弦曲线拟合 | 第35-37页 |
| ·极坐标法消除相频特性跳变误差 | 第37-38页 |
| ·数字滤波后频率特性测试的误差分析 | 第38-40页 |
| ·基于xPC Target的实验系统设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 电液伺服系统电模拟频率特性测试实验 | 第43-53页 |
| 本章摘要 | 第43页 |
| ·电液伺服系统的电模拟模型建立 | 第43-46页 |
| ·电液伺服系统电模拟频率特性测试实验 | 第46-51页 |
| ·电液伺服系统电模拟频率特性测试实验目的 | 第46页 |
| ·Chirp信号幅值对电液伺服系统电模拟频率特性测试的影响 | 第46-49页 |
| ·电液伺服系统电模拟实验 | 第49-51页 |
| ·电液伺服系统电模拟频率特性测试的误差分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 倒立单摆负载电液伺服系统频率特性测试实验 | 第53-59页 |
| 本章摘要 | 第53页 |
| ·倒立单摆负载电液伺服系统 | 第53-54页 |
| ·倒立单摆负载电液伺服系统频率特性测试实验 | 第54-58页 |
| ·倒立单摆负载电液伺服系统频率特性点频法测试 | 第54-55页 |
| ·基于Chirp信号的电液伺服系统频率特性测试实验 | 第55-58页 |
| ·倒立单摆负载电液伺服系统频率特性测试的误差分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 1 总结 | 第59-60页 |
| 2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表及录用学术论文 | 第67-68页 |
| 附录B 科研实践 | 第68页 |
