| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电动机的发展概况 | 第12-14页 |
| ·开关磁阻电动机的起源 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电动机的应用领域 | 第13页 |
| ·开关磁阻电动机的研究方向 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统简介 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制简介 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 开关磁阻电动机的数学模型与仿真研究 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·开关磁阻电动机的基本结构与运行原理 | 第17-19页 |
| ·开关磁阻电动机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·线性模型 | 第20-22页 |
| ·准线性模型 | 第22-23页 |
| ·非线性模型 | 第23页 |
| ·开关磁阻电动机的传统控制方式 | 第23-25页 |
| ·角度位置控制 | 第23-24页 |
| ·电流斩波控制 | 第24-25页 |
| ·电压斩波控制 | 第25页 |
| ·开关磁阻电动机的建模与仿真 | 第25-33页 |
| ·三相 6/4 极 SRM 线性模型的建模与仿真 | 第26-29页 |
| ·三相 6/4 极 SRM 非线性模型的建模与仿真 | 第29-32页 |
| ·四相 8/6 极 SRM 非线性模型的建模与仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 开关磁阻电动机的直接转矩控制 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·开关磁阻电动机的直接转矩控制原理 | 第34-35页 |
| ·四相 8/6 极 SRM 直接转矩控制系统建模 | 第35-42页 |
| ·功率变换电路与电压矢量的选取 | 第36-39页 |
| ·磁链矢量分析与扇区判断 | 第39-41页 |
| ·开关表的建立 | 第41-42页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 开关磁阻电动机调速系统的硬件平台搭建 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·硬件平台总体框架 | 第46-47页 |
| ·控制电路介绍 | 第47-49页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第49-54页 |
| ·整流电路 | 第49页 |
| ·功率变换主电路 | 第49-51页 |
| ·光隔与触发电路 | 第51-52页 |
| ·电流检测电路 | 第52-54页 |
| ·其他硬件设备 | 第54-55页 |
| ·供电电源部分 | 第54页 |
| ·位置检测部分 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 开关磁阻电动机调速系统的软件程序设计 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·下位机控制程序设计 | 第56-64页 |
| ·主程序 | 第56-59页 |
| ·零位置中断程序 | 第59-60页 |
| ·A/D 转换中断程序 | 第60-61页 |
| ·转速控制中断程序 | 第61-63页 |
| ·数据接收中断程序 | 第63-64页 |
| ·上位机操作界面设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第67-71页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·启动实验 | 第67-68页 |
| ·开环实验 | 第68-69页 |
| ·闭环实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·未来展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 A | 第79-81页 |
| 附录 B | 第81-83页 |
| 附录 C | 第83-91页 |