基于GPS技术的轮式装载机驱动防滑的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·车辆驱动防滑系统(ASR)及其研究意义 | 第9-10页 |
| ·车辆驱动防滑技术的发展历程 | 第10-11页 |
| ·驱动防滑技术现状 | 第11-14页 |
| ·控制方法 | 第11-13页 |
| ·控制策略 | 第13-14页 |
| ·四轮驱动车辆的驱动防滑 | 第14-17页 |
| ·四轮驱动车辆结构原理 | 第14-16页 |
| ·四驱车辆的驱动防滑 | 第16-17页 |
| ·论文背景与研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 GPS 技术及其速度信息处理 | 第19-29页 |
| ·GPS 导航与测速的发展现状 | 第19-21页 |
| ·GPS 电文及解析 | 第21-23页 |
| ·速度信息的处理 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 主动限滑差速器的动力学与运动学分析 | 第29-35页 |
| ·主动限滑差速器的设计思想 | 第29页 |
| ·非限滑模式的动力学与运动学分析 | 第29-31页 |
| ·限滑模式的动力学与运动学分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 ZL50 装载机动力学建模 | 第35-44页 |
| ·ZL50 装载机的动力总成 | 第35-36页 |
| ·发动机与传动系统建模 | 第36-39页 |
| ·扭矩分配模型 | 第39-40页 |
| ·轮胎力学模型 | 第40-42页 |
| ·整机动力学模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 控制系统建模与仿真结果分析 | 第44-58页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·模糊控制方法 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·模糊系统建模 | 第47-48页 |
| ·技术参数 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-57页 |
| ·均一路面插入工况 | 第49-51页 |
| ·对接路面工况 | 第51-55页 |
| ·对开路面工况 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 研究成果 | 第64页 |
