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嵌入式电子警察系统中的车辆检测与跟踪

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·研究背景和意义第7-8页
   ·国内外研究现状第8-9页
   ·电子警察系统的概述和发展趋势第9-10页
     ·电子警察系统的概述第9页
     ·电子警察系统的发展趋势第9-10页
   ·本文主要研究内容和章节安排第10-11页
     ·主要研究内容第10页
     ·章节安排第10-11页
第二章 交通场景下的车辆目标检测第11-33页
   ·引言第11页
   ·常用的车辆目标检测算法第11-19页
     ·光流法第11-13页
     ·帧间差分法第13-14页
     ·背景减除法第14-17页
     ·实验结果和分析第17-19页
   ·基于虚拟线圈的车辆检测算法第19-23页
     ·算法基本原理第19-20页
     ·虚拟线圈的设置第20页
     ·背景模型的建立与更新第20-21页
     ·车辆目标检测及数据流修正第21-22页
     ·实验结果和分析第22-23页
   ·基于Haar-like特征和Adaboost分类器的车辆检测算法第23-32页
     ·算法基本原理第24页
     ·Haar-like矩形特征和积分图第24-27页
     ·Adaboost算法第27-29页
     ·车辆分类器的训练第29-30页
     ·实验结果和分析第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 交通场景下的车辆目标跟踪第33-47页
   ·引言第33-34页
   ·常用车辆目标跟踪算法介绍第34-37页
     ·基于特征的跟踪第34-35页
     ·基于模型的跟踪第35页
     ·基于轮廓的跟踪第35-36页
     ·基于区域的跟踪第36-37页
   ·基于Camshift与Kalman运动预测结合的车辆目标跟踪第37-45页
     ·基于CamShift的目标跟踪第37-40页
     ·基于Kalman滤波器的运动预测第40-42页
     ·CamShift结合Kalman滤波的车辆目标跟踪第42-43页
     ·实验结果与分析第43-45页
   ·本章小结第45-47页
第四章 嵌入式电子警察系统设计及算法实现第47-67页
   ·引言第47页
   ·电子警察系统总体设计介绍第47-49页
     ·系统设计框架第48页
     ·系统特点第48-49页
   ·电子警察系统开发平台介绍第49-51页
     ·系统硬件平台介绍第50-51页
     ·系统CPU开发特点及内存资源第51页
   ·电子警察系统的软件模块设计第51-56页
     ·系统的软件结构第51-54页
     ·各模块间的同步机制第54-56页
   ·算法移植与系统优化第56-64页
     ·算法移植方案及具体实现第56-59页
     ·系统优化方案及具体实现第59-64页
   ·本章小结第64-67页
第五章 总结与展望第67-69页
   ·工作总结第67页
   ·工作展望第67-69页
致谢第69-71页
参考文献第71-75页

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