电动钻机动力控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·课题研究现状 | 第7-11页 |
| ·电动钻机电气控制系统的发展及现状 | 第7-9页 |
| ·柴油机调速方式的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·发电机电压控制器的发展及现状 | 第10页 |
| ·自动并网装置的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义及任务 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·创新点 | 第12页 |
| ·课题的来源 | 第12-13页 |
| 第二章 电动钻机动力控制系统总体设计 | 第13-23页 |
| ·电动钻机动力系统的组成 | 第13-15页 |
| ·柴油机发电系统 | 第13-15页 |
| ·电动钻机动力控制系统 | 第15页 |
| ·动力控制系统的总体设计 | 第15-17页 |
| ·动力控制系统转速控制模块 | 第17-19页 |
| ·转速控制模块的结构及工作原理 | 第17页 |
| ·转速控制模块设计方案 | 第17-18页 |
| ·转速控制模块性能要求指标 | 第18-19页 |
| ·动力控制系统电压控制模块 | 第19-21页 |
| ·电压控制模块的结构及工作原理 | 第19-20页 |
| ·电压控制模块设计方案 | 第20页 |
| ·电压控制模块性能要求指标 | 第20-21页 |
| ·动力控制系统自动并网模块 | 第21-22页 |
| ·自动并网模块结构及工作原理 | 第22页 |
| ·自动并网模块设计方案 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电动钻机动力控制系统的硬件设计 | 第23-35页 |
| ·动力控制系统总体硬件结构 | 第23页 |
| ·系统主控芯片 TMS320F2812 | 第23-26页 |
| ·动力控制系统转速控制模块硬件设计 | 第26-30页 |
| ·光电编码器 | 第27-28页 |
| ·正交编码脉冲（QEP）电路 | 第28-29页 |
| ·D/A 输出 | 第29-30页 |
| ·隔离放大器 | 第30页 |
| ·动力控制系统电压控制模块硬件设计 | 第30-33页 |
| ·电压、电流采样 | 第31页 |
| ·ADC 模块 | 第31-32页 |
| ·电压控制模块 | 第32-33页 |
| ·动力控制系统自动并网模块硬件设计 | 第33-34页 |
| ·参数的检测 | 第33-34页 |
| ·合闸控制 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 电动钻机动力控制系统的软件设计 | 第35-45页 |
| ·系统软件设计 | 第35页 |
| ·软件开发环境简介 | 第35-36页 |
| ·主程序初始化 | 第36-37页 |
| ·转速控制模块软件设计 | 第37-41页 |
| ·转速检测中断 | 第37-38页 |
| ·转速控制中断 | 第38-39页 |
| ·抗积分饱和 PID 算法 | 第39-41页 |
| ·电压控制模块软件设计 | 第41-43页 |
| ·电压、电流检测中断 | 第41-42页 |
| ·电压控制中断 | 第42-43页 |
| ·自动并网模块软件设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 电动钻机动力控制系统实验及结果分析 | 第45-47页 |
| ·实验系统设计 | 第45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52-53页 |
| 详细摘要 | 第53-63页 |
