基于关节约束的人体建模研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-13页
·研究背景	第9-10页
·目前研究现状	第10-11页
·概述	第10页
·人体建模	第10-11页
·论文研究与论文组织	第11-13页
·研究内容	第11-12页
·论文组织	第12-13页
第二章 分层模型改进	第13-22页
·常见人体模型	第13-16页
·人体建模概述	第13-14页
·线框建模	第14页
·实体建模	第14-15页
·曲面模型	第15页
·物理建模	第15-16页
·关节点约束	第16-18页
·关节点解剖学原理	第16页
·关节运动约束的表示	第16-18页
·分层模型	第18-21页
·分层模型现状与不足	第18-19页
·骨骼数据结构	第19-21页
·本章小结	第21-22页
第三章 基于改进后分层模型运动控制	第22-29页
·坐标系统	第22-23页
·关节运动	第23-24页
·骨骼运动控制	第24-28页
·改进后的IK控制	第25-27页
·根据实验改进	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第四章 基于Blender平台验证	第29-40页
·Blender架构	第29-35页
·软件介绍	第29-30页
·体系结构	第30-32页
·文件结构	第32-35页
·关节点生理约束验证	第35-39页
·实验环境及相关说明	第35页
·建立人体模型	第35-36页
·运动验证	第36-39页
·本章小结	第39-40页
第五章 总结与展望	第40-43页
·研究工作的总结	第40-41页
·典型应用	第41页
·进一步工作的展望	第41-43页
参考文献	第43-47页
致谢	第47-48页
攻读学位期间主要研究成果	第48页