图书馆机器人导航与定位系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| ·图书馆自动化装置的发展现状 | 第8-11页 |
| ·自助图书馆 | 第9页 |
| ·体化仓储式图书馆 | 第9-10页 |
| ·移动式图书馆机器人 | 第10-11页 |
| ·移动机器人导航与定位技术研究 | 第11-13页 |
| ·移动机器人导航技术 | 第11-12页 |
| ·移动机器人定位技术 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 图书馆机器人总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·图书馆机器人的工作原理 | 第14-15页 |
| ·图书馆机器人移动平台方案设计 | 第15-16页 |
| ·图书馆机器人移动平台机械结构方案设计 | 第15页 |
| ·图书馆机器人移动平台导航控制系统方案设计 | 第15-16页 |
| ·图书馆机器人图书索书号识别系统方案设计 | 第16-20页 |
| ·图书馆机器人图书识别技术方案选择 | 第16-18页 |
| ·图书馆机器人图书索书号识别系统设计 | 第18-20页 |
| ·图书馆机器人控制系统方案设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 图书索书号图像提取与分割 | 第22-33页 |
| ·图书索书号图像视觉识别算法 | 第22-24页 |
| ·图书索书号图像视觉识别算法流程 | 第22页 |
| ·索书号图像预处理及HSV颜色空间 | 第22-23页 |
| ·图书书脊边缘检测 | 第23-24页 |
| ·Hough变换查找图书书脊线段 | 第24页 |
| ·图书索书号图像提取与分割实验结果与分析 | 第24-32页 |
| ·图书索书号图像预处理效果 | 第24-25页 |
| ·HSV颜色空间提取图书索书号区域 | 第25-28页 |
| ·图书书脊边缘检测效果 | 第28页 |
| ·概率Hough变换查找书脊边缘线段 | 第28-31页 |
| ·图书索书号提取与分割结果分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 图书索书号图像自动识别系统 | 第33-47页 |
| ·图书索书号提取 | 第33-34页 |
| ·图书索书号倾斜校正 | 第34页 |
| ·图书索书号字符分割 | 第34-35页 |
| ·基于SURF特征的图书索书号字符识别 | 第35-46页 |
| ·基于模板匹配的字符识别算法 | 第35-36页 |
| ·基于特征提取的字符识别算法 | 第36-43页 |
| ·图书索书号SURF特征匹配实验结果 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 图书馆机器人样机开发与实验 | 第47-54页 |
| ·图书馆机器人样机制作 | 第47-48页 |
| ·图书馆机器人移动平台导航与定位系统调试 | 第48-49页 |
| ·图书馆机器人图书索书号识别系统调试 | 第49-51页 |
| ·图书馆机器人的性能评价和改进 | 第51-54页 |
| 6 结论及展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-65页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
