小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·相关领域的研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| ·论文的主要研究内容和论文结构安排 | 第18-21页 |
| 第2章 摄像测量模型和参数估计 | 第21-41页 |
| ·坐标变换与摄像测量模型 | 第21-30页 |
| ·摄像机几何与极线几何 | 第30-34页 |
| ·参数估计与迭代优化 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 大分辨率高速记录测量系统设计 | 第41-63页 |
| ·系统总体硬件结构设计 | 第42-44页 |
| ·高速摄像机的设计 | 第44-55页 |
| ·嵌入式高速存储系统 | 第55-59页 |
| ·实验与分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 测量系统中摄像机参数的标定 | 第63-79页 |
| ·Tsai 的两步标定方法 | 第64页 |
| ·基于 2D 平面的摄像机标定方法 | 第64-70页 |
| ·基于棋盘平面的摄像机标定实验 | 第70-73页 |
| ·改进的鲁棒标定算法 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 单目摄像测量研究 | 第79-99页 |
| ·平面单应测量算法与误差分析 | 第80-83页 |
| ·抛物线运动点目标的单目测量算法 | 第83-87页 |
| ·算法仿真与实验 | 第87-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 交汇测量研究 | 第99-119页 |
| ·交汇测量的基本原理 | 第99-104页 |
| ·立体视觉外参数的标定 | 第104-106页 |
| ·立体匹配 | 第106-108页 |
| ·交汇测量中的系统结构分析 | 第108-115页 |
| ·双目平面交汇落点测量 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第7章 总结与展望 | 第119-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第132-133页 |
| 指导教师及作者简介 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
