| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究及发展现状 | 第15-23页 |
| ·直线电机的热点问题及研究现状 | 第15-18页 |
| ·磁悬浮技术的发展及研究现状 | 第18-22页 |
| ·伺服控制系统研究现状 | 第22-23页 |
| ·课题主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 磁悬浮永磁直线电动机的原理与分析 | 第25-41页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的运行原理 | 第25-27页 |
| ·电机中的电磁力分析 | 第25-26页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机运行原理及优势 | 第26-27页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机结构及特点 | 第27-30页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机漏磁分析 | 第30-40页 |
| ·气隙极间漏磁分析 | 第30-35页 |
| ·齿顶漏磁分析 | 第35-38页 |
| ·极间漏磁系数计算 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 磁悬浮永磁直线电动机数学建模及解耦分析 | 第41-52页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机数学模型的建立 | 第41-47页 |
| ·电磁力建模方法比较 | 第41-43页 |
| ·数学模型的推导 | 第43-47页 |
| ·数学模型的验证及解耦分析 | 第47-51页 |
| ·模型的验证 | 第47-49页 |
| ·解耦分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 磁悬浮永磁直线电动机的设计方法及性能分析 | 第52-65页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的设计思路及方法 | 第52-54页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的磁场分析 | 第54-58页 |
| ·实体模型的建立 | 第54-55页 |
| ·气隙磁场分析 | 第55-57页 |
| ·悬浮绕组电流对气隙磁场的影响 | 第57页 |
| ·推力绕组电流对气隙磁场的影响 | 第57-58页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机关键参数分析 | 第58-62页 |
| ·气隙长度对电机性能的影响 | 第58-60页 |
| ·永磁体高度对电机性能的影响 | 第60-61页 |
| ·永磁体宽度对电机性能的影响 | 第61-62页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机电感参数计算 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 磁悬浮永磁直线电动机的波动力及削弱方法研究 | 第65-77页 |
| ·推力、悬浮力的波动及分量分离 | 第65-69页 |
| ·边缘效应引起波动力的分析及削弱方法 | 第69-71页 |
| ·边缘效应力分析物理模型与削弱原理 | 第69-70页 |
| ·基于优化动子长度的边缘效应力削弱方法 | 第70-71页 |
| ·齿槽效应引起波动力的分析及削弱方法 | 第71-76页 |
| ·空间磁场分布及悬浮力波动的解析表达 | 第71-75页 |
| ·齿槽效应引起波动力的削弱方法 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 磁悬浮永磁直线电动机悬浮子系统非线性 H_∞鲁棒控制 | 第77-90页 |
| ·悬浮子系统数学模型的建立 | 第77-79页 |
| ·悬浮子系统非线性 H_∞鲁棒控制方法的提出 | 第79-81页 |
| ·悬浮子系统非线性 H_∞鲁棒控制律 | 第81-86页 |
| ·悬浮子系统非线性 H_∞鲁棒控制问题描述 | 第81-82页 |
| ·悬浮子系统非线性 H_∞鲁棒控制律推导 | 第82-86页 |
| ·基于非线性 H_∞鲁棒控制系统的仿真研究 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 磁悬浮永磁直线电动机实验研究 | 第90-102页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机样机研制 | 第90-93页 |
| ·实验系统的搭建 | 第93-94页 |
| ·实验研究 | 第94-101页 |
| ·电机参数测量 | 第94-95页 |
| ·反电动势测量 | 第95-96页 |
| ·进给子系统实验 | 第96-99页 |
| ·悬浮子系统实验 | 第99-100页 |
| ·推力特性及悬浮力特性 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第八章 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 在学研究成果 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |