三维脊椎手术导航系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10页 |
| ·手术导航系统的分类 | 第10-14页 |
| ·基于C型臂透视图像的手术导航系统 | 第11-12页 |
| ·基于CT图像的手术导航系统 | 第12-14页 |
| ·手术导航系统的关键技术 | 第14-16页 |
| ·三维重建技术 | 第14-15页 |
| ·三维配准技术 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第16-18页 |
| 第2章 脊椎CT图像的三维重建 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·VTK概述 | 第18-20页 |
| ·VTK的基本架构 | 第18-19页 |
| ·VTK的可视化流程 | 第19-20页 |
| ·三维体绘制 | 第20-22页 |
| ·基于光线投射算法的体绘制 | 第20-22页 |
| ·三维面绘制 | 第22-25页 |
| ·基于MC算法的面绘制 | 第22-25页 |
| ·体绘制和面绘制的比较 | 第25-26页 |
| ·实验结果 | 第26-28页 |
| ·脊椎CT图像的获取 | 第26-27页 |
| ·三维重建的结果 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 结构光重建模型和CT表面模型的多区域配准 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·结构光重建模型的获取 | 第29-31页 |
| ·预配准 | 第31-32页 |
| ·多区域ICP配准 | 第32-34页 |
| ·脊椎CT表面模型的区域划分 | 第32-33页 |
| ·ICP算法的原理 | 第33-34页 |
| ·ICP配准结果和误差分析 | 第34-37页 |
| ·配准结果 | 第34-35页 |
| ·误差分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 手术器械的定位与实时跟踪 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·空间定位技术 | 第38-39页 |
| ·手术器械的定位跟踪 | 第39-42页 |
| ·数据通信 | 第42-45页 |
| ·进程间的通信 | 第42-43页 |
| ·手术导航中数据通信的模拟实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第46-63页 |
| ·系统的运行环境 | 第47页 |
| ·系统的总体框架 | 第47-48页 |
| ·系统的数据流程 | 第48-49页 |
| ·系统功能模块的描述与实现 | 第49-62页 |
| ·数据的读取 | 第49-50页 |
| ·脊椎CT数据的三断面处理 | 第50-52页 |
| ·模型属性控制 | 第52-53页 |
| ·一维传输函数控制 | 第53-55页 |
| ·基于Ray Casting的体绘制实现 | 第55-57页 |
| ·基于Marching Cubes的面绘制实现 | 第57-59页 |
| ·STL模型的处理 | 第59-61页 |
| ·结构光重建模型和CT表面模型的多区域配准 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文研究总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
