| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 插图和附表清单 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外LIDAR技术发展现状 | 第15-16页 |
| ·国外LiDAR技术发展现状 | 第15页 |
| ·国内LiDAR技术发展现状 | 第15-16页 |
| ·LIDAR技术优缺点 | 第16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 国产LIDAR系统 | 第18-56页 |
| ·国产LIDAR系统简介 | 第18-21页 |
| ·AirLidar-1000机载激光扫描测量仪 | 第18-19页 |
| ·国产POS2010小型化位置姿态测量装置 | 第19-20页 |
| ·天宝5700GPS接收机 | 第20页 |
| ·SWDC单镜头数字航测相机 | 第20-21页 |
| ·软件 | 第21页 |
| ·国产LIDAR系统原理 | 第21-28页 |
| ·惯性导航 | 第22-24页 |
| ·差分GPS | 第24-26页 |
| ·组合导航 | 第26-27页 |
| ·坐标系定义 | 第27-28页 |
| ·国产LIDAR数学模型 | 第28-33页 |
| ·激光瞬时光束坐标系→激光扫描参考坐标系(L) | 第28-29页 |
| ·激光扫描参考坐标系(L)→载体坐标系(b) | 第29-30页 |
| ·载体坐标系(b)→导航坐标系(当地切平面坐标系n) | 第30页 |
| ·导航坐标系(n)→地心地固坐标系(e) | 第30-31页 |
| ·地心地固坐标系(e)→平面坐标系 | 第31-33页 |
| ·国产LIDAR系统检校 | 第33-51页 |
| ·AirLidar-1000机载激光扫描测量仪单机检校 | 第33-37页 |
| ·SWDC单镜头数字航测相机的检校 | 第37-41页 |
| ·POS与相机集成系统检校原理与方法 | 第41-44页 |
| ·POS与激光扫描测量仪集成系统检校原理与方法 | 第44-51页 |
| ·国产LIDAR集成 | 第51-56页 |
| ·集成方案 | 第51-52页 |
| ·线路连接 | 第52-54页 |
| ·系统控制 | 第54-56页 |
| 第三章 SW-LIDAR航摄飞行 | 第56-61页 |
| ·踏勘 | 第56页 |
| ·了解测区概况 | 第56页 |
| ·检校场选择与布设 | 第56页 |
| ·规划 | 第56-59页 |
| ·影像设计基本依据 | 第57页 |
| ·影像所需参数计算公式 | 第57页 |
| ·AirLidar-1000机载激光扫描测量仪参数设置 | 第57-59页 |
| ·飞行 | 第59-61页 |
| ·设备地面测试 | 第59-60页 |
| ·飞行质量要求 | 第60-61页 |
| 第四章 SW-LIDAR数据处理 | 第61-69页 |
| ·组合导航处理 | 第61-62页 |
| ·点云数据预处理 | 第62-64页 |
| ·数据检查 | 第64-65页 |
| ·组合导航数据质量检查 | 第64页 |
| ·影像数据检查 | 第64-65页 |
| ·影像数据预处理 | 第65-66页 |
| ·制作DEM、DOM | 第66-69页 |
| ·制作DEM | 第66-67页 |
| ·制作DOM | 第67-69页 |
| 第五章 SW-LIDAR在电力巡线的应用 | 第69-74页 |
| ·总体思路概述 | 第69页 |
| ·具体应用思路 | 第69-72页 |
| ·点云处理 | 第72-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·论文结论 | 第74页 |
| ·不足与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A | 第80-81页 |
| 附录B | 第81页 |
