| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| ·生产物流系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容及框架 | 第13-15页 |
| ·论文研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文总体框架 | 第14-15页 |
| 第二章 生产物流系统建模与仿真技术 | 第15-24页 |
| ·生产物流系统研究方法 | 第15页 |
| ·生产物流系统建模 | 第15-19页 |
| ·生产物流系统常用建模方法 | 第15-17页 |
| ·Petri 网理论基础 | 第17-19页 |
| ·生产物流系统仿真 | 第19-20页 |
| ·离散事件系统仿真方法 | 第19-20页 |
| ·离散事件系统仿真步骤 | 第20页 |
| ·生产物流系统仿真软件 | 第20-24页 |
| ·Flexsim 软件介绍 | 第21-22页 |
| ·Flexsim 建模基本要素 | 第22-23页 |
| ·Flexsim 仿真建模步骤 | 第23-24页 |
| 第三章 自动化包装物流输送线出入库系统建模与分析 | 第24-37页 |
| ·系统描述 | 第24-25页 |
| ·系统 Petri 网模型的构建 | 第25-32页 |
| ·基本逻辑模型 | 第25-27页 |
| ·入库模块 Petri 网模型 | 第27-28页 |
| ·出库模块 Petri 网模型 | 第28-30页 |
| ·机器人模块 Petri 网模型 | 第30-31页 |
| ·自动化包装物流输送线出入库系统 Petri 网模型 | 第31-32页 |
| ·模型分析 | 第32-37页 |
| ·Petri 网的可达性树 | 第32-33页 |
| ·模型有界性 | 第33页 |
| ·模型的可覆盖性 | 第33页 |
| ·模型的守恒性 | 第33页 |
| ·模型冲突分析 | 第33-34页 |
| ·系统的性能分析 | 第34-37页 |
| 第四章 机器人分拣包装及码垛系统建模与仿真分析 | 第37-62页 |
| ·机器人分拣包装及码垛系统描述 | 第37页 |
| ·系统 flexsim 仿真模型的构建 | 第37-45页 |
| ·仿真目的 | 第37-38页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第38-45页 |
| ·系统仿真运行与结果分析 | 第45-58页 |
| ·系统仿真性能指标 | 第45-46页 |
| ·仿真运行与结果分析 | 第46-58页 |
| ·码垛机器人调度模型 | 第58-62页 |
| ·调度模型建立 | 第58-60页 |
| ·模型算法例证 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |