油气输送管道仿生减阻表面成型机理研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源、背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·仿生非光滑表面加工的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·仿生非光滑表面形态 | 第10-13页 |
| ·仿生非光滑表面加工研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 管道加工机器人热压辊结构设计与分析 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·管道内壁加工机器人整体结构 | 第18-21页 |
| ·机器人行走装置结构 | 第18-20页 |
| ·加工装置结构 | 第20-21页 |
| ·管道内壁加工机器人热压辊结构设计 | 第21-27页 |
| ·辊压头表面形貌和尺寸的确定 | 第21-23页 |
| ·加热棒功率的确定 | 第23-24页 |
| ·温度传感器的选择 | 第24-25页 |
| ·数字式温度控制部分的确定 | 第25-27页 |
| ·热压辊加工状态下动力学分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 聚合物流变行为与粘弹特性 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·聚合物的流变行为和力学性能 | 第30-35页 |
| ·聚合物的力学状态 | 第30-32页 |
| ·聚合物的蠕变及其回复 | 第32-33页 |
| ·聚合物的应力松弛 | 第33-35页 |
| ·聚合物的粘弹性模型 | 第35-37页 |
| ·聚合物材料应力松弛实验 | 第37-39页 |
| ·聚合物材料粘弹性模型参数估计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 热辊压过程的数值仿真建模与工艺分析 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·连续热辊压工艺概述 | 第42-43页 |
| ·热辊压工艺的数值仿真建模 | 第43-47页 |
| ·材料特性与截面特性 | 第45页 |
| ·载荷与边界条件确定 | 第45页 |
| ·接触模型的选择 | 第45-46页 |
| ·网格划分 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·温度依赖性 | 第47-48页 |
| ·时间依赖性 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 管道机器人热辊压工艺试验研究 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·实验工作 | 第51-56页 |
| ·管道机器人样机的装配调试 | 第51-53页 |
| ·管道内壁聚合物涂层涂覆 | 第53-54页 |
| ·热辊压工艺条件设计 | 第54-55页 |
| ·实验结果的测量 | 第55-56页 |
| ·热辊压实验结果与分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
