弧齿锥齿轮铣齿机自动上下料机械爪的设计与性能分析
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·国内外工业机器人发展的背景 | 第7-8页 |
| ·工业机器人在齿轮加工机床上应用的重要价值 | 第8页 |
| ·工业机器人的国内外应用研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 机械爪的类型分析及方案确定 | 第11-21页 |
| ·机械爪的类型比较及分析 | 第11-12页 |
| ·机械爪的驱动方式比较与分析 | 第12-13页 |
| ·整体设计方案的系统学分析与构型 | 第13-17页 |
| ·系统学分析法概念 | 第13-14页 |
| ·建立机构模型 | 第14-15页 |
| ·机械爪基础类型分析 | 第15-17页 |
| ·整体方案的分析与选择 | 第17-18页 |
| ·机械爪的动力源器件计算选择 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 机械爪的模块化设计与三维建模 | 第21-41页 |
| ·模块化设计与一体化设计的比较分析 | 第21-23页 |
| ·机械爪的模块划分 | 第22-23页 |
| ·机械爪各模块结构与功能分析 | 第23页 |
| ·基于 Pro/E 的机械爪模块建模 | 第23-31页 |
| ·Pro/E 软件简介 | 第23-24页 |
| ·机械爪的三维建模 | 第24-31页 |
| ·机械爪虚拟样机的装配 | 第31-39页 |
| ·虚拟装配技术介绍 | 第31-32页 |
| ·机械爪样机的虚拟装配分析 | 第32-33页 |
| ·组件单元的装配 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 机械爪虚拟样机性能分析 | 第41-55页 |
| ·机械爪的运动仿真 | 第41-47页 |
| ·仿真技术介绍 | 第41页 |
| ·基于 Mechanism 模块的运动学仿真 | 第41-47页 |
| ·应力分析 | 第47-54页 |
| ·结构有限元静力学方程 | 第48页 |
| ·HpyerMesh 有限元网格划分 | 第48-50页 |
| ·ANSYS 有限元受力分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 机械爪的加工制造与实验 | 第55-65页 |
| ·二维工程图的创建 | 第55-59页 |
| ·转换环境的设置 | 第55-56页 |
| ·将三维实体转换为二维工程图 | 第56-58页 |
| ·技术要求和加工工艺 | 第58-59页 |
| ·机械爪的抓取实验 | 第59-63页 |
| ·机械爪的加工与装配 | 第60-61页 |
| ·搭建实验平台 | 第61-62页 |
| ·抓取实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
