下肢康复训练机器人人机交互系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·人机交互的研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外人机交互研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内人机交互研究现状 | 第16页 |
| ·下肢康复训练机器人人机交互研究现状 | 第16-19页 |
| ·国外下肢康复训练机器人人机交互研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内下肢康复训练机器人人机交互研究现状 | 第18-19页 |
| ·存在的问题及分析 | 第19-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 下肢康复训练机器人总体方案设计 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·驱动方式选择 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第22-24页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第22页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第22-24页 |
| ·嵌入式系统硬件 | 第23页 |
| ·嵌入式系统软件 | 第23-24页 |
| ·开发平台的选型 | 第24-26页 |
| ·硬件开发平台的选择 | 第24-25页 |
| ·ARM微处理器 | 第24页 |
| ·STM32F103RBT6的特点 | 第24-25页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第25-26页 |
| ·控制系统的控制方式及原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 下肢康复机器人人机界面设计与实现 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·人机界面设计特性 | 第28-29页 |
| ·康复训练机器人人机界面设计原则 | 第29-31页 |
| ·TFT-LCD显示设计 | 第31-36页 |
| ·TFT-LCD显示硬件设计 | 第31-32页 |
| ·TFT-LCD显示软件设计 | 第32-36页 |
| ·触摸屏概况 | 第36页 |
| ·串口触摸屏人机界面设计 | 第36-40页 |
| ·串口触摸屏硬件电路设计 | 第36-39页 |
| ·串口触摸屏软件设计 | 第39-40页 |
| ·超级触摸屏人机界面设计 | 第40-44页 |
| ·超级触摸屏硬件结构设计 | 第41-42页 |
| ·超级触摸屏软件设计 | 第42页 |
| ·超级触摸屏人机界面设计实物图 | 第42-44页 |
| ·人机交互界面设计结论 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 下肢康复机器人语音交互设计与实现 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·语音交互特点 | 第45-46页 |
| ·语音识别 | 第46-49页 |
| ·语音识别回顾 | 第46-47页 |
| ·语音识别系统的分类 | 第47-49页 |
| ·语音系统硬件电路设计与实现 | 第49-53页 |
| ·总体框图 | 第49页 |
| ·主控制模块 | 第49-50页 |
| ·LD3320模块 | 第50-51页 |
| ·音频录入模块 | 第51-52页 |
| ·按键模块 | 第52页 |
| ·外扩存储模块 | 第52-53页 |
| ·电源管理模块 | 第53页 |
| ·语音识别系统软件设计与实现 | 第53-56页 |
| ·语音录制模块 | 第54页 |
| ·语音播放模块 | 第54-56页 |
| ·语音识别模块实验测试 | 第56-57页 |
| ·提高语音识别率措施 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
