矿井提升机智能调速控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·国内外矿井提升机发展概况 | 第9-11页 |
| ·国外矿井提升机发展进程 | 第9-10页 |
| ·国内矿井提升机的发展进程 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要任务 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 提升机控制系统简介 | 第15-25页 |
| ·矿井提升机工作原理简介 | 第15-16页 |
| ·提升机电控系统要求及其组成部分 | 第16-17页 |
| ·提升机对电力拖动控制系统的基本要求 | 第16-17页 |
| ·电控系统组成 | 第17页 |
| ·交流电机调速方式分析 | 第17-19页 |
| ·调速控制策略选择 | 第19-23页 |
| ·矢量控制的几种方式 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制 | 第21-22页 |
| ·模糊自适应控制 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于变论域自适应控制的DTC调速 | 第25-37页 |
| ·直接转矩控制技术(DTC) | 第25-31页 |
| ·异步电机定子磁链模型及其控制性能分析 | 第25-30页 |
| ·SVPWM直接转矩控制技术的选用 | 第30-31页 |
| ·常规模糊控制 | 第31-32页 |
| ·变论域理论 | 第32-36页 |
| ·变论域的基本思想 | 第32-33页 |
| ·变论域自适应模糊控制规则的设定 | 第33页 |
| ·输入量的模糊化及模糊决策 | 第33-35页 |
| ·确定伸缩因子及模糊推理 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 提升机调速控制系统硬件选型及实施 | 第37-53页 |
| ·变频器组成与功能简介 | 第37-38页 |
| ·变频器的选型 | 第38-40页 |
| ·根据电机选择变频器 | 第38-39页 |
| ·根据负载机械特性选择变频器 | 第39页 |
| ·所用变频器最终确定 | 第39-40页 |
| ·所用PLC的选型 | 第40-44页 |
| ·PLC电控系统所用到的其他硬件设施 | 第44-45页 |
| ·旋转编码器和深度指示器的安装 | 第44页 |
| ·其它电气元件的安装 | 第44-45页 |
| ·硬件保护与抗干扰 | 第45-50页 |
| ·各种保护措施 | 第45-48页 |
| ·抗干扰措施 | 第48-50页 |
| ·制动方式 | 第50-51页 |
| ·液压站简介及选型 | 第50-51页 |
| ·液压站工作原理简介 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 提升机调速控制系统软件实现 | 第53-65页 |
| ·提升机速度的给定方式 | 第53-54页 |
| ·硬件组态 | 第54-58页 |
| ·PLC组态站点的建立 | 第54-55页 |
| ·系统的整体组态 | 第55-58页 |
| ·软件程序设计 | 第58-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 MATLAB仿真分析 | 第65-73页 |
| ·控制对象描述 | 第65-66页 |
| ·对变论域自适应控制器的仿真及其结果分析 | 第66-67页 |
| ·对控制系统的整体仿真 | 第67-71页 |
| ·仿真模型和各仿真模块介绍 | 第67-70页 |
| ·参数设定和结果分析 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第83页 |
