刮板输送机变频驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-15页 |
| ·刮板输送机驱动系统面临的问题 | 第11-12页 |
| ·刮板输送机上驱动特性研究现状 | 第12-13页 |
| ·各种起动装置性能比较分析 | 第13-15页 |
| ·变频驱动发展概述 | 第15-17页 |
| ·控制理论技术 | 第15-16页 |
| ·电力电子器件 | 第16页 |
| ·变频调速技术在煤矿上的特殊要求 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 刮板输送机负载特性研究 | 第19-33页 |
| ·刮板输送机的起动特性分析 | 第19-24页 |
| ·刮板输送机传动系统 | 第19-20页 |
| ·电动机特性分析 | 第20-21页 |
| ·刮板输送机起动分析 | 第21页 |
| ·过载分析 | 第21-22页 |
| ·反S型速度曲线 | 第22-24页 |
| ·刮板机动力学模型 | 第24-27页 |
| ·刮板链模型分析 | 第24-25页 |
| ·刮板链动力学方程 | 第25-26页 |
| ·刮板输送机的动力学方程 | 第26-27页 |
| ·功率不平衡因子分析 | 第27-31页 |
| ·电机功率分配研究 | 第27-29页 |
| ·两机起动顺序 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 直接转矩控制系统可行性分析 | 第33-53页 |
| ·直接转矩控制模型 | 第33页 |
| ·直接转矩控制原理分析 | 第33-43页 |
| ·传统直接转矩控制技术 | 第34-35页 |
| ·直接转矩控制技术的理论基础 | 第35-41页 |
| ·转矩脉动分析 | 第41-43页 |
| ·基于SVPWM的直接转矩控制系统 | 第43-49页 |
| ·SVPWM控制的基本原理 | 第43-44页 |
| ·SVPWM的算法实现 | 第44-47页 |
| ·基于SVPWM的直接转矩控制 | 第47-49页 |
| ·可行性分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 变频驱动电路设计 | 第53-71页 |
| ·主电路设计 | 第53-59页 |
| ·整流电路 | 第54页 |
| ·滤波电路 | 第54-55页 |
| ·能耗制动电路 | 第55-56页 |
| ·逆变电路 | 第56-58页 |
| ·驱动电路 | 第58-59页 |
| ·检测电路 | 第59-61页 |
| ·直流母线电压检测 | 第59-60页 |
| ·电流信号的检测 | 第60-61页 |
| ·速度信号的检测 | 第61页 |
| ·控制电路 | 第61-62页 |
| ·保护电路 | 第62-69页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第63页 |
| ·短路保护电路 | 第63-64页 |
| ·IGBT的过压及过流保护 | 第64-66页 |
| ·过热保护 | 第66-67页 |
| ·过载保护 | 第67-68页 |
| ·断相保护 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 软件设计和实验调试 | 第71-81页 |
| ·软件设计基础 | 第71页 |
| ·直接转矩控制系统软件实现 | 第71-75页 |
| ·初始化程序 | 第72-73页 |
| ·主程序设计 | 第73页 |
| ·中断服务程序 | 第73-75页 |
| ·故障中断子程序模块 | 第75页 |
| ·小功率逆变器实验平台 | 第75-76页 |
| ·系统软件调试 | 第76-78页 |
| ·初始化模块调试 | 第76-77页 |
| ·PWM信号生成的调试 | 第77页 |
| ·故障中断模块调试 | 第77-78页 |
| ·实验调试结果 | 第78-80页 |
| ·逆变器输出的电流波形 | 第78-79页 |
| ·电流波形谐波分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第89页 |
