| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第14-25页 |
| ·航天器编队任务发展现状 | 第14-17页 |
| ·一致性算法的研究现状 | 第17-21页 |
| ·航天器编队飞行协同控制研究现状 | 第21-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 航天器编队分布式姿态协同控制 | 第28-71页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·航天器姿态运动学及动力学模型 | 第29-31页 |
| ·图论基础知识 | 第31-32页 |
| ·基于无向通信拓扑的姿态协同控制器设计 | 第32-43页 |
| ·有界扰动下姿态协同跟踪控制器设计 | 第32-35页 |
| ·变权系数姿态协同跟踪控制器设计 | 第35-39页 |
| ·期望值局部可知的姿态协同跟踪控制器设计 | 第39-43页 |
| ·基于有向通信拓扑的姿态协同跟踪自适应控制器设计 | 第43-47页 |
| ·面向有限时间的姿态协同控制器设计 | 第47-52页 |
| ·航天器编队姿态协同自适应控制算法数值仿真 | 第52-70页 |
| ·基于无向通信拓扑的姿态协同控制的仿真验证 | 第53-63页 |
| ·基于有向通信拓扑的姿态协同自适应控制的仿真验证 | 第63-67页 |
| ·面向有限时间的姿态协同控制的仿真验证 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第3章 含通信时滞的航天器编队姿态协同控制 | 第71-91页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·含时变通信时滞的姿态协同自适应L2增益控制器设计 | 第72-79页 |
| ·含时变通信时滞的姿态协同跟踪自适应控制器设计 | 第73-77页 |
| ·L2增益姿态协同控制器设计 | 第77-79页 |
| ·基于有向通信拓扑的姿态协同跟踪控制器设计 | 第79-83页 |
| ·含通信时滞的航天器编队姿态协同控制数值仿真 | 第83-90页 |
| ·含时变通信时滞的姿态协同自适应L2增益控制仿真验证 | 第84-87页 |
| ·基于有向通信拓扑的航天器姿态协同控制仿真验证 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 无需角速度信息的航天器编队姿态协同控制 | 第91-123页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·无需角速度信息的姿态协同控制器设计 | 第92-98页 |
| ·含通信时滞的输出反馈姿态协同跟踪控制器设计 | 第98-110页 |
| ·不依赖时滞信息的输出反馈姿态协同跟踪控制器设计 | 第98-104页 |
| ·依赖时滞信息的输出反馈姿态协同跟踪控制器设计 | 第104-110页 |
| ·无需角速度信息的航天器编队姿态协同控制数值仿真 | 第110-122页 |
| ·无需角速度信息的姿态协同跟踪控制数值仿真 | 第110-118页 |
| ·考虑通信时滞的姿态协同输出反馈控制数值仿真 | 第118-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第5章 航天器编队分布式相对位置协同控制 | 第123-142页 |
| ·引言 | 第123页 |
| ·航天器轨道动力学模型 | 第123-124页 |
| ·基于一致性算法的相对位置协同跟踪控制器设计 | 第124-129页 |
| ·含通信时滞的相对位置输出反馈协同跟踪控制器设计 | 第129-133页 |
| ·航天器编队相对位置协同控制数值仿真 | 第133-141页 |
| ·基于一致性算法的相对位置协同控制仿真验证 | 第133-137页 |
| ·考虑通信时滞的相对位置协同控制仿真验证 | 第137-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 结论 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-159页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 个人简历 | 第162-163页 |