| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-34页 |
| ·课题背景 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究概况 | 第15-32页 |
| ·大椭圆轨道卫星应用现状及导航方式 | 第15-21页 |
| ·航天器自主导航方法研究与应用现状 | 第21-27页 |
| ·自适应状态估计方法研究现状 | 第27-30页 |
| ·自适应状态估计方法在飞行器自主导航中的研究与应用现状 | 第30-32页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第32-34页 |
| 第2章 基于星敏感器/地平仪的大椭圆轨道卫星自主导航 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·卫星轨道动力学 | 第34-41页 |
| ·坐标系及坐标变换 | 第34-36页 |
| ·轨道运动模型 | 第36-39页 |
| ·轨道摄动模型 | 第39-41页 |
| ·直接敏感地平的大椭圆轨道卫星自主导航 | 第41-47页 |
| ·星敏感器/地平仪自主导航 | 第41-43页 |
| ·状态方程和观测方程 | 第43-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-47页 |
| ·不确定测量噪声影响下的自主导航 | 第47-52页 |
| ·大椭圆轨道空间环境 | 第47-48页 |
| ·不确定测量噪声 | 第48-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-52页 |
| ·大椭圆轨道卫星自主导航总体研究方案 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 基于强跟踪 UKF 滤波及改进算法的自主导航 | 第54-77页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·UKF滤波器原理及算法 | 第54-58页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第54-55页 |
| ·Unscented变换 | 第55-57页 |
| ·UKF滤波算法 | 第57-58页 |
| ·强跟踪UKF(SUKF)原理及算法 | 第58-63页 |
| ·强跟踪滤波器原理 | 第58-60页 |
| ·强跟踪UKF自适应因子 | 第60-62页 |
| ·SUKF滤波算法 | 第62-63页 |
| ·改进的强跟踪UKF算法 | 第63-68页 |
| ·切换自适应UKF算法 | 第63-66页 |
| ·超球面变换强跟踪UKF算法 | 第66-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-76页 |
| ·存在某幅值不确定测量噪声时的仿真 | 第68-72页 |
| ·不同测量噪声水平下的仿真 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 基于模糊自适应 UKF 滤波算法的自主导航 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·模糊推理系统 | 第77-82页 |
| ·模糊化与去模糊化 | 第78-79页 |
| ·模糊推理规则 | 第79-80页 |
| ·模糊隶属度函数 | 第80-82页 |
| ·一种模糊UKF算法 | 第82-86页 |
| ·模糊自适应UKF | 第82-83页 |
| ·模糊自适应UKF在自主导航中的仿真应用 | 第83-86页 |
| ·切换模糊自适应UKF算法 | 第86-92页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第86-87页 |
| ·切换模糊自适应UKF算法 | 第87-88页 |
| ·切换模糊自适应UKF在自主导航中的仿真应用 | 第88-92页 |
| ·神经网络模糊自适应UKF算法 | 第92-97页 |
| ·神经网络模糊UKF原理 | 第92-93页 |
| ·神经网络模糊UKF算法 | 第93-96页 |
| ·神经网络模糊UKF在自主导航中的仿真应用 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 位速测量辅助的大椭圆轨道卫星自主导航研究 | 第99-119页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·基于雷达高度计测量的自主导航 | 第100-106页 |
| ·雷达高度计的适用范围 | 第100-101页 |
| ·雷达高度计测量原理 | 第101-103页 |
| ·基于雷达高度计的卫星自主导航方案 | 第103-104页 |
| ·仿真分析 | 第104-106页 |
| ·基于GPS修正的自主导航 | 第106-118页 |
| ·GPS可见性分析 | 第106-107页 |
| ·卫星GPS导航原理 | 第107页 |
| ·基于GPS的自主导航方案 | 第107-108页 |
| ·信息融合方法 | 第108-111页 |
| ·仿真分析 | 第111-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 大椭圆轨道卫星自主导航系统实验 | 第119-129页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·实验背景及目的 | 第119-120页 |
| ·实验背景 | 第119页 |
| ·实验目的 | 第119-120页 |
| ·实验平台搭建 | 第120-124页 |
| ·实验总体方案设计 | 第120-121页 |
| ·导航计算机设计 | 第121-124页 |
| ·自主导航实验系统 | 第124页 |
| ·自主导航实验 | 第124-128页 |
| ·实验参数设定 | 第124-125页 |
| ·实验结果及分析 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第142-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 个人简历 | 第146页 |
