| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·摄像机标定方法的研究现状 | 第10-13页 |
| ·基于序列图像的飞行器运动参数估计方法研究现状 | 第13-14页 |
| ·多坐标系标定及数据转换方法研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 运动仿真试验中多运动参数测试与数据处理方法研究 | 第16-37页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·目标运动特性的测量方法研究 | 第17-24页 |
| ·摄像机模型 | 第17-20页 |
| ·目标运动特性的测量方法 | 第20-21页 |
| ·目标点定位误差仿真分析 | 第21-24页 |
| ·飞行器运动特性的测量方法研究 | 第24-28页 |
| ·传统的飞行器运动特性测量方法 | 第24-25页 |
| ·基于特征线的飞行器运动特性测量方法 | 第25-27页 |
| ·基于特征线的运动参数实时测量系统方案 | 第27-28页 |
| ·基于视觉测试数据的视线转率计算方法 | 第28-36页 |
| ·弹目相对位置、速度计算视线转率模型 | 第29-30页 |
| ·Kalman滤波器计算视线转率模型 | 第30-32页 |
| ·’衰减记忆’滤波器计算视线转率模型 | 第32-33页 |
| ·数学仿真结果 | 第33-35页 |
| ·VC软件平台 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·基于多项式模型的小尺寸靶标组合方法 | 第37-41页 |
| ·摄像机多项式投影模型 | 第37-39页 |
| ·使用复合靶标求解模型参数 | 第39-41页 |
| ·小尺寸靶标组合误差分析 | 第41-43页 |
| ·标定过程及实验结果 | 第43-48页 |
| ·标定仿真实验及其结果分析 | 第43-46页 |
| ·实际标定实验及结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 多坐标系标定及数据转换方法研究 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·多坐标系数据转换方法 | 第49-53页 |
| ·多坐标系数据转换原理 | 第49-50页 |
| ·多坐标系数据转换方法 | 第50-53页 |
| ·多坐标系标定方法 | 第53-56页 |
| ·基于飞行器形状特征的多坐标系标定 | 第53-54页 |
| ·基于飞行器支撑设备的多坐标系标定 | 第54-55页 |
| ·基于飞行器外形和飞行器支撑设备的坐标系标定 | 第55-56页 |
| ·多坐标系数据转换误差仿真实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |