永磁同步电机的伺服控制系统研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·伺服控制系统概况、现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及SVPWM技术 | 第15-32页 |
| ·永磁同步电机的特点和结构 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机在ABC三相坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| ·永磁同步电机在dq旋转坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·SVPWM技术 | 第22-32页 |
| ·SVPWM原理 | 第22-28页 |
| ·SVPWM的仿真 | 第28-32页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服系统总体设计 | 第32-51页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术和控制策略 | 第32-34页 |
| ·矢量控制技术 | 第32-33页 |
| ·控制策略 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机伺服系统基本原理 | 第34-39页 |
| ·永磁同步电机伺服系统 | 第34-36页 |
| ·永磁同步电机伺服系统数学模型 | 第36-39页 |
| ·伺服控制系统硬件方案及软件设计 | 第39-47页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第47-51页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服系统的仿真与实现 | 第51-81页 |
| ·伺服系统电流环的设计 | 第51-67页 |
| ·电流环的组成和硬件实现 | 第51-58页 |
| ·电流环的数学模型 | 第58-59页 |
| ·电流环的电流控制器参数整定 | 第59-64页 |
| ·电流控制器对系统性能的影响 | 第64-66页 |
| ·伺服控制系统转矩控制模式的仿真 | 第66-67页 |
| ·伺服系统速度环的设计 | 第67-76页 |
| ·速度环的组成和硬件实现 | 第67-68页 |
| ·速度环的数学模型 | 第68-69页 |
| ·速度环的控制器参数整定 | 第69-76页 |
| ·伺服控制系统速度模式的仿真 | 第76页 |
| ·伺服系统位置环的设计 | 第76-80页 |
| ·位置环的组成和硬件实现 | 第76-78页 |
| ·位置环的数学模型 | 第78-79页 |
| ·伺服控制系统位置模式仿真 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
