面向车路协同的车载信息系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景、意义 | 第10-12页 |
| ·相关问题研究现状分析 | 第12-16页 |
| ·车路协同系统国内外研究发展现状 | 第13-14页 |
| ·车路协同信息交互技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究现状分析 | 第15-16页 |
| ·本文课题来源、研究内容和论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 车路协同车载信息系统设计与实现方案 | 第18-28页 |
| ·车载信息系统功能需求分析及总体框架 | 第18-22页 |
| ·车载信息系统功能需求分析 | 第18-21页 |
| ·车载信息系统总体框架 | 第21-22页 |
| ·车载信息系统实现方案 | 第22-27页 |
| ·车载信息系统硬件系统及主机选择 | 第22-24页 |
| ·车载CAN网络及CAN通讯卡 | 第24-25页 |
| ·车载信息系统软件方案 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 车路协同多元信息获取子系统功能实现 | 第28-48页 |
| ·车路协同信息需求分析 | 第28-29页 |
| ·车辆信息系统硬件系统选型 | 第29-35页 |
| ·车辆运动状态硬件选型 | 第30-32页 |
| ·行车环境信息与车辆定位信息采集硬件选型 | 第32-35页 |
| ·信息采集板开发 | 第35-42页 |
| ·信息采集板特点和功能 | 第35页 |
| ·信息采集板硬件结构 | 第35-39页 |
| ·信息采集板处理程序开发 | 第39-42页 |
| ·多元信息数据解析 | 第42-45页 |
| ·多元信息处理应用程序设计 | 第45-47页 |
| ·程序结构 | 第45页 |
| ·多线程技术应用 | 第45-46页 |
| ·数据采集、处理与存储 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 车路协同车载多元信息交互子系统的实现 | 第48-62页 |
| ·车路协同多元信息交互系统通讯管理平台 | 第48-50页 |
| ·数据交互的基本通讯参数及数据流向 | 第50-51页 |
| ·数据交互的基本通讯参数 | 第50页 |
| ·数据流向 | 第50-51页 |
| ·消息类型 | 第51-54页 |
| ·应用注册消息 | 第51-52页 |
| ·周期发送式消息 | 第52-53页 |
| ·请求响应式消息 | 第53页 |
| ·事件驱动式消息 | 第53-54页 |
| ·应用注销消息 | 第54页 |
| ·数据帧格式 | 第54-59页 |
| ·信息交互系统应用程序设计 | 第59-61页 |
| ·用户界面设计 | 第59-60页 |
| ·交互功能实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 车路协同信息交互系统测试 | 第62-65页 |
| ·测试条件与环境介绍 | 第62-64页 |
| ·实验测试步骤及结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·研究工作总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第71页 |
