提高激光跟踪仪转站测量精度的技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 内容提要 | 第9页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·飞机数字化装配技术国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11页 |
| ·飞机数字化装配中的测量技术 | 第11-16页 |
| ·工业数字照相测量系统 | 第12-13页 |
| ·室内GPS | 第13页 |
| ·激光跟踪仪 | 第13-14页 |
| ·激光跟踪测量技术在飞机装配中的应用 | 第14-16页 |
| ·课题背景和论文结构 | 第16-18页 |
| ·论文的选题背景和研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 LEICA激光跟踪仪及其转站原理 | 第18-28页 |
| 内容摘要 | 第18页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·激光跟踪仪测量原理及构成 | 第18-22页 |
| ·激光跟踪测量的原理 | 第18-19页 |
| ·激光跟踪仪的构成 | 第19-22页 |
| ·跟踪仪球坐标转换 | 第22页 |
| ·数字化装配系统中的坐标系 | 第22-25页 |
| ·增强参考系统点 | 第23-24页 |
| ·装配坐标系 | 第24页 |
| ·测量坐标系 | 第24-25页 |
| ·激光跟踪仪转站 | 第25-27页 |
| ·激光跟踪仪转站定义 | 第25-26页 |
| ·坐标系映射关系 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 转站测量精度评价方法 | 第28-37页 |
| 内容摘要 | 第28页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·装配现场误差构成 | 第28-31页 |
| ·仪器测量误差 | 第29-30页 |
| ·测量条件误差 | 第30-31页 |
| ·转站参数计算方法及转站点误差 | 第31-34页 |
| ·带权值的SVD分解法 | 第32-33页 |
| ·转站点误差 | 第33-34页 |
| ·转站测量精度评价方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 ERS点布局对转站测量精度的影响 | 第37-51页 |
| 内容摘要 | 第37页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·ERS点布局一般原则 | 第37-39页 |
| ·基于不确定度椭球模型的ERS点布局蒙特卡洛仿真 | 第39-50页 |
| ·不确定度椭球模型 | 第39-40页 |
| ·仿真条件及目的 | 第40-41页 |
| ·仿真流程及方法 | 第41-44页 |
| ·ERS点空间布局仿真实验 | 第44-49页 |
| ·ERS点空间布局原则 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 转站测量热变形补偿 | 第51-73页 |
| 内容摘要 | 第51页 |
| ·引言 | 第51-53页 |
| ·转站测量中的简单热变形补偿 | 第53-59页 |
| ·热膨胀系数及热变形补偿系数 | 第53-56页 |
| ·激光跟踪仪简单热变形补偿原理 | 第56-59页 |
| ·多膨胀中心热变形补偿模型 | 第59-65页 |
| ·膨胀中心及热变形补偿假设条件 | 第59-60页 |
| ·数学模型描述 | 第60-61页 |
| ·数学模型固定偏差 | 第61-63页 |
| ·膨胀中心计算方法 | 第63-65页 |
| ·转站测量热变形补偿实验 | 第65-72页 |
| ·简单热变形情形下的热变形补偿实验 | 第65-68页 |
| ·复杂热变形情形下的热变形补偿实验 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
