基于粒子滤波和Mean Shitf的多特征融合的目标跟踪算法研究
| 学位论文数据集 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文背景及意义 | 第14页 |
| ·目标跟踪的概述 | 第14-16页 |
| ·特征比较的方法 | 第15页 |
| ·相关的方法 | 第15-16页 |
| ·运动的跟踪法 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·目标跟踪存在的难点 | 第17页 |
| ·本文所进行的主要研究工作 | 第17-18页 |
| ·本文结构布局 | 第18-20页 |
| 第二章 预处理与特征提取 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·形态学滤波算法 | 第20-24页 |
| ·腐蚀运算 | 第21页 |
| ·膨胀运算 | 第21-22页 |
| ·开运算 | 第22-23页 |
| ·闭运算 | 第23-24页 |
| ·目标特征的一般描述 | 第24-25页 |
| ·目标特征的选取 | 第25-34页 |
| ·颜色特征 | 第25-26页 |
| ·纹理特征 | 第26-27页 |
| ·Harris算子 | 第27-28页 |
| ·SIFT特征提取 | 第28-34页 |
| ·匹配方法实验 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 均值漂移算法及贝叶斯理论的研究 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·MEAN SHIFT理论 | 第38-42页 |
| ·Mean Shift及其扩展 | 第38-41页 |
| ·Mean Shift的物理意义 | 第41-42页 |
| ·Mean Shift算法 | 第42页 |
| ·MEAN SHIFT在目标跟踪中的应用 | 第42-45页 |
| ·模型的表示 | 第43页 |
| ·相似性函数与目标确定 | 第43-45页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 粒子滤波理论及其改进算法 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第46-48页 |
| ·粒子滤波 | 第48-55页 |
| ·序贯粒子滤波算法 | 第48-51页 |
| ·退化现象 | 第51-54页 |
| ·常用的重采样方法 | 第54-55页 |
| ·粒子滤波算法改进算法介绍 | 第55-60页 |
| ·SIR粒子滤波 | 第55-57页 |
| ·ASIR粒子滤波 | 第57-58页 |
| ·Regularized粒子滤波 | 第58-60页 |
| ·跟踪方法比较实验 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第五章 目标跟踪算法设计与实验 | 第64-72页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·纹理特征失效的情况 | 第65-69页 |
| ·颜色与角点特征失效的情况 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 已发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 作者与导师简介 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-86页 |
| 附表 | 第86-87页 |
