| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·本课题的研究内容任务及其创新点 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究任务 | 第13页 |
| ·本课题的创新点 | 第13页 |
| ·本论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 电梯控制系统方案设计及对等群控算法基本思路 | 第15-19页 |
| ·系统设计要求 | 第15页 |
| ·对等群控算法基本思路 | 第15-16页 |
| ·电梯控制系统方案设计 | 第16-18页 |
| ·电梯控制系统主控制器选择 | 第16-17页 |
| ·CAN 通信硬件单元方案选择 | 第17页 |
| ·编码器采集单元方案选择 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 电梯控制系统硬件设计 | 第19-34页 |
| ·电梯控制系统的硬件组成 | 第19-20页 |
| ·电梯控制系统硬件模块 | 第20-33页 |
| ·微处理器 LPC2478 | 第20-22页 |
| ·LPC2478 最小系统设计 | 第22-24页 |
| ·输入输出硬件电路设计 | 第24-27页 |
| ·通信模块硬件电路设计 | 第27-32页 |
| ·人机交互模块硬件电路设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 对等群控调度算法研究与实现 | 第34-48页 |
| ·电梯对等群控调度算法研究 | 第34-36页 |
| ·电梯对等群控调度算法原理描述 | 第34-36页 |
| ·电梯对等群控调度算法软件实现 | 第36-44页 |
| ·CAN 通信协议的设计与实现 | 第44-47页 |
| ·CAN 通信原理的介绍 | 第44-45页 |
| ·电梯对等群控调度的 CAN 协议设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 对等群控调度算法实验及 CAN 通信分析 | 第48-59页 |
| ·对等群控调度算法实验平台介绍 | 第48-50页 |
| ·对等群控调度算法的数据结果与性能分析 | 第50-55页 |
| ·对等群控调度算法的实验数据结果 | 第50-52页 |
| ·对等群控调度算法的性能分析 | 第52-55页 |
| ·CAN 通信模块设计性能分析 | 第55-58页 |
| ·CAN 通信模块软件抗干扰设计分析 | 第56页 |
| ·CAN 通信模块硬件抗干扰设计分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间公开发表的论文及专利 | 第65-66页 |
| 附图 1 | 第66-67页 |
| 附图 2 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |