基于超声波的管道障碍物检测与定位
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·管道障碍物检测现状 | 第11-12页 |
| ·超声波测距现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作和论文结构 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 超声波及超声波换能器 | 第16-29页 |
| ·超声波简介 | 第16-23页 |
| ·描述超声波的基本参数 | 第16-17页 |
| ·超声波波型 | 第17-20页 |
| ·超声波的反射与折射 | 第20-21页 |
| ·超声波的传播速度 | 第21-22页 |
| ·超声波的衰减特性 | 第22-23页 |
| ·超声波换能器 | 第23-26页 |
| ·换能器分类 | 第23-24页 |
| ·超声波换能器特性 | 第24-26页 |
| ·超声波测距原理 | 第26-28页 |
| ·声波幅值检测法 | 第26页 |
| ·相位检测法 | 第26-27页 |
| ·渡越时间检测法 | 第27-28页 |
| ·本文方法 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 超声波信号产生与回波接收 | 第29-36页 |
| ·超声波发射电路 | 第29-30页 |
| ·信号产生模块 | 第29页 |
| ·信号驱动模块 | 第29-30页 |
| ·超声波接收电路 | 第30-35页 |
| ·前置放大电路 | 第31-32页 |
| ·滤波放大电路 | 第32-35页 |
| ·回波信号采集 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 回波信号处理与检测定位 | 第36-49页 |
| ·实验环境与步骤 | 第36页 |
| ·阈值测量法 | 第36-38页 |
| ·相关估计法 | 第38-41页 |
| ·相关时延估计算法 | 第38-39页 |
| ·m序列 | 第39-40页 |
| ·实验结果分析 | 第40-41页 |
| ·脉冲编码数字调制激励序列 | 第41-48页 |
| ·编码方式 | 第41-42页 |
| ·调制方法 | 第42-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 误差分析与补偿 | 第49-54页 |
| ·误差原因分析及补偿 | 第49-51页 |
| ·误差原因分析 | 第49页 |
| ·误差补偿 | 第49-51页 |
| ·不同障碍物对测量误差的影响 | 第51-53页 |
| ·不同直径的圆形障碍物对测距误差的影响 | 第51-52页 |
| ·不同形状的障碍物对测距误差的影响 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61页 |
