| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究的目标与内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 老人和残疾人智能家庭的总体设计 | 第14-18页 |
| ·智能家庭系统的设计原则 | 第14-15页 |
| ·智能家庭系统的系统框架 | 第15-16页 |
| ·需求分析及硬件选择 | 第16-18页 |
| 第三章 基于双目的摔倒检测算法 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·算法流程 | 第19页 |
| ·视频获取 | 第19-20页 |
| ·目标提取 | 第20-22页 |
| ·高度参数标定 | 第22-24页 |
| ·HMM分类 | 第24-25页 |
| ·算法实现 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于特征识别的手势识别控制 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30-32页 |
| ·手势识别的算法流程 | 第32页 |
| ·视频采集和预处理 | 第32-33页 |
| ·手势提取 | 第33页 |
| ·手势跟踪 | 第33-36页 |
| ·Camshift跟踪 | 第33-34页 |
| ·Kalman滤波 | 第34页 |
| ·结合Camshift与Kalman滤波跟踪算法 | 第34-36页 |
| ·手势控制 | 第36页 |
| ·算法实现 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于路线识别的轮椅导航算法 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·路线识别的算法流程 | 第40-42页 |
| ·图像采集 | 第42页 |
| ·预处理 | 第42-44页 |
| ·车道区域提取 | 第44-47页 |
| ·区域生长 | 第44-45页 |
| ·桥梁处理 | 第45-46页 |
| ·断线处理 | 第46-47页 |
| ·车道线检测 | 第47-49页 |
| ·Hough直线检测 | 第48页 |
| ·根据Hough直线算法求直线方程 | 第48页 |
| ·曲线点提取 | 第48-49页 |
| ·弯道判别 | 第49-52页 |
| ·分类计算偏离度 | 第49页 |
| ·整合求偏离度 | 第49-52页 |
| ·算法实现 | 第52-55页 |
| ·异同点区分 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 TI DM6446平台开发 | 第57-74页 |
| ·Davinci~(TM)概述 | 第57-58页 |
| ·TMS320DM6446简介 | 第58-59页 |
| ·TMS320DM6446软件架构 | 第59-60页 |
| ·TMS320DM6446软件开发流程 | 第60-62页 |
| ·开发环境搭建 | 第62-64页 |
| ·DSP开发工程建立 | 第63-64页 |
| ·Linux环境搭建 | 第64页 |
| ·软件开发步骤 | 第64-73页 |
| ·xDM算法库封装、Codec Package生成和DSP算法优化 | 第64-68页 |
| ·DSP Server创建 | 第68-69页 |
| ·ARM应用程序开发 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论和展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-84页 |
| 图目录 | 第84-85页 |
| 表目录 | 第85-86页 |
| 研究生期间完成的工作 | 第86页 |