基于体感网的步态分析算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 步态分析系统 | 第12-16页 |
| ·步态分析系统总体框架 | 第12页 |
| ·惯性测量节点 | 第12-14页 |
| ·数据接收节点 | 第14页 |
| ·数据采集模块 | 第14-15页 |
| ·步态数据分析模块 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 相关算法的研究 | 第16-28页 |
| ·小波变换 | 第16-18页 |
| ·小波变换的定义 | 第16-17页 |
| ·离散小波变换 | 第17-18页 |
| ·步态分段 | 第18-21页 |
| ·步态的周期性 | 第18-20页 |
| ·步态分段算法 | 第20-21页 |
| ·基于四元数的捷联惯性导航技术 | 第21-27页 |
| ·常用的惯性坐标系 | 第22-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-25页 |
| ·常用的姿态矩阵求解方法 | 第25页 |
| ·四元数 | 第25-27页 |
| ·四元数姿态矩阵估计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 信号处理 | 第28-47页 |
| ·信号处理流程 | 第28-29页 |
| ·数据预处理 | 第29-31页 |
| ·步态周期分段 | 第31-38页 |
| ·静态阶段特征提取 | 第31-34页 |
| ·动态特征提取 | 第34-36页 |
| ·步态时域参数的计算 | 第36-38页 |
| ·步态空间参数的计算 | 第38-46页 |
| ·单脚空间参数的计算 | 第39-44页 |
| ·误差的补偿 | 第44-45页 |
| ·双脚协同参数的计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验与分析 | 第47-50页 |
| ·实验方法 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
