自动导引车车载系统研究与实现

致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-16页
第1章 绪论	第16-26页
·引言	第16-17页
·AGV的发展与应用	第17-20页
·AGV的发展	第17-19页
·AGV的应用	第19-20页
·AGV车载系统概述	第20-23页
·AGV系统体系	第20-21页
·车载系统研究现状	第21-22页
·自动导引车的分类	第22-23页
·本文研究内容和结构安排	第23-25页
·研究背景	第23页
·研究内容	第23-24页
·结构安排	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第2章 AGV系统结构设计	第26-33页
·AGV系统需求分析	第26页
·AGV系统的结构和关键技术	第26-30页
·AGV系统的结构	第26-27页
·AGV系统的关键技术	第27-28页
·AGV地面控制系统	第28-30页
·AGV系统的外围设备	第30页
·AGV系统工作方式	第30-32页
·工作模式	第30-31页
·作流程	第31-32页
·本章小结	第32-33页
第3章 AGV车载系统设计	第33-54页
·车载系统总体结构	第33-35页
·主控制系统	第35-38页
·系统概述	第35页
·硬件设计	第35-36页
·软件设计	第36-38页
·激光导引定位系统	第38-40页
·系统概述	第38-39页
·硬件设计	第39页
·软件设计	第39-40页
·动伺服控制系统	第40-42页
·系统概述	第40-41页
·硬件设计	第41-42页
·软件设计	第42页
·后叉移载控制系统	第42-45页
·系统概述	第42-44页
·硬件设计	第44页
·软件设计	第44-45页
·无线通讯系统	第45-47页
·系统概述	第45页
·硬件设计	第45-46页
·软件设计	第46-47页
·蓄电池管理系统	第47-49页
·系统概述	第47-48页
·软硬件设计	第48-49页
·人机交互系统	第49-51页
·系统概述	第49页
·软硬件设计	第49-51页
·安全保护系统	第51-53页
·系统概述	第51-52页
·软硬件设计	第52-53页
·本章小结	第53-54页
第4章 AGV车载系统控制算法研究	第54-84页
·激光导引式AGV的运动学分析	第54-63页
·单舵轮AGV运动学模型	第54-57页
·激光坐标定位方法	第57-59页
·激光导航追踪导引控制	第59-61页
·AGV运动控制	第61-63页
·路径跟踪实时纠偏算法研究	第63-73页
·模糊控制概述	第63-65页
·路径跟踪实时纠偏算法概述	第65-66页
·模糊PID控制器设计	第66-71页
·仿真实验结果分析	第71-73页
·行驶安全避障策略研究	第73-83页
·行驶安全避障策略概述	第73-75页
·AGV避障双模控制器设计	第75-80页
·模态选择的无扰切换设计	第80-81页
·仿真实验结果分析	第81-83页
·本章小结	第83-84页
第5章 AGV车载系统验证与工程实现	第84-93页
·车载系统整体调试	第84页
·AGV系统工程实现	第84-90页
·追踪导引法可行性验证	第84-85页
·AGV路径跟踪验证	第85-87页
·AGV工程实现测试	第87-90页
·AGV自主安全避障测试	第90-92页
·本章小结	第92-93页
第6章 总结与展望	第93-95页
·研究成果	第93-94页
·研究展望	第94-95页
参考文献	第95-99页
附录	第99-101页
作者简历	第101页