| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·几种流行的现场总线 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 PROFIBUS-DP现场总线结构和二类主站总体设计 | 第15-21页 |
| ·PROFIBUS现场总线结构 | 第15-17页 |
| ·PROFIBUS-DP设备类型 | 第16页 |
| ·PROFIBUS-DP通讯模型 | 第16-17页 |
| ·介质访问控制方式 | 第17页 |
| ·Profibus-DP协议版本 | 第17-18页 |
| ·PROFIBUS-DP二类主站开发的方案选择 | 第18-19页 |
| ·PROFIBUS-DP二类主站总体设计 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 PROFIBUS-DP二类主站硬件设计 | 第21-31页 |
| ·主控CPU及ASPC2智能芯片 | 第21-23页 |
| ·主控CPU | 第21-23页 |
| ·ASPC2智能芯片 | 第23页 |
| ·CPU及其外围电路设计 | 第23-27页 |
| ·电源电路设计 | 第23-24页 |
| ·复位电路设计 | 第24页 |
| ·时钟电路设计 | 第24-25页 |
| ·BOOT启动电路设计 | 第25页 |
| ·FLASH接口电路设计 | 第25-26页 |
| ·USB接口电路设计 | 第26-27页 |
| ·JTAG调试接口电路设计 | 第27页 |
| ·主控CPU与ASPC2接口电路 | 第27-30页 |
| ·DP总线接口电路 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 PROFIBUS-DP二类主站软件设计 | 第31-57页 |
| ·开发平台 | 第32-33页 |
| ·ASPC2寄存器和共享存储区 | 第33-37页 |
| ·ASPC2寄存器 | 第33-34页 |
| ·共享的SRAM区 | 第34-37页 |
| ·数据链路层服务的实现 | 第37-39页 |
| ·现场总线管理服务的实现 | 第39-40页 |
| ·FMA1/2 Reset | 第39-40页 |
| ·FMA1/2 Set Value | 第40页 |
| ·FMA1/2 Read Value | 第40页 |
| ·FMA1/2 Event | 第40页 |
| ·FMA1/2 SAP Activate | 第40页 |
| ·直接数据链路映像层的服务实现 | 第40-49页 |
| ·主站—从站功能的实现 | 第42-47页 |
| ·主站—主站功能的实现 | 第47-49页 |
| ·DPV1协议非循环数据通讯功能的实现 | 第49-54页 |
| ·DPV1的寻址机制 | 第49页 |
| ·DP二类主站的动态连接管理 | 第49-50页 |
| ·DPV1功能的实现 | 第50-53页 |
| ·DP二类主站中的状态机模型 | 第53-54页 |
| ·主站用户PC机与PROFIBUS-DP二类主站的通讯 | 第54-56页 |
| ·STM32F103ZE的USB配置 | 第54-55页 |
| ·对超级终端输入数据的分析处理 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 PROFIBUS_DP二类主站软件在μC/OS-Ⅱ上的移植 | 第57-62页 |
| ·移植需要修改的代码 | 第57-59页 |
| ·os_cpu.h文件的代码修改 | 第57-58页 |
| ·os_cpu.c文件的代码修改 | 第58-59页 |
| ·os_cpu_a.asm文件的代码修改 | 第59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ对整个系统的管理 | 第59-61页 |
| ·任务管理 | 第59-60页 |
| ·内存管理 | 第60页 |
| ·消息管理 | 第60页 |
| ·信号量管理 | 第60页 |
| ·互斥信号量管理 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 组网通信测试及结果 | 第62-68页 |
| ·测试平台 | 第62页 |
| ·单主站-单从站之间的测试 | 第62-65页 |
| ·DDLM功能测试 | 第62-63页 |
| ·DPV1功能测试 | 第63-65页 |
| ·多主站-多从站之间的测试 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |
