| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·电动汽车国内外发展及研究现状 | 第11-18页 |
| ·电动汽车发展历程和现状 | 第12-13页 |
| ·电动汽车发展展望 | 第13-14页 |
| ·电动汽车电机控制技术的发展 | 第14-16页 |
| ·异步电机主要弱磁控制策略 | 第16-18页 |
| ·本论文研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章：异步电动机数学模型和矢量控制方法 | 第19-35页 |
| ·矢量坐标变换 | 第19-27页 |
| ·异步电动机三相动态模型的数学表达式 | 第19-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-26页 |
| ·异步电动机在正交坐标系上的数学模型 | 第26-27页 |
| ·异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第27-30页 |
| ·按转子磁链定向同步旋转坐标系数学模型 | 第28页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式 | 第28-29页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式 | 第29-30页 |
| ·SVPWM 调制方法 | 第30-34页 |
| ·SVPWM 原理 | 第30-32页 |
| ·SVPWM 相邻向量作用时间 | 第32-34页 |
| ·SVPWM 象限判别标准 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章：弱磁控制方法的研究 | 第35-52页 |
| ·电动汽车子系统构成 | 第35-36页 |
| ·异步电机各控制区域运行状态分析 | 第36-42页 |
| ·异步电机稳态时电机方程 | 第37-38页 |
| ·弱磁控制满足的电压电流条件 | 第38-39页 |
| ·异步电机控制周期划分 | 第39-42页 |
| ·两种传统的弱磁控制算法分析 | 第42-45页 |
| ·1/ω r弱磁控制算法 | 第42-43页 |
| ·基于电压闭环控制算法 | 第43-45页 |
| ·改进弱磁算法的提出 | 第45-51页 |
| ·改进弱磁算法原理研究 | 第45-49页 |
| ·电流解耦控制 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章：异步电机弱磁控制算法仿真 | 第52-71页 |
| ·控制系统仿真框架结构 | 第52-54页 |
| ·各模块功能介绍 | 第54-58页 |
| ·速度环控制模块 | 第54-55页 |
| ·转矩电流控制模块 | 第55-56页 |
| ·SVPWM模块 | 第56-58页 |
| ·realizable电流闭环控制模块 | 第58页 |
| ·弱磁控制算法仿真结果分析 | 第58-69页 |
| ·异步电机带轻负载运行仿真研究以及控制方案对比研究 | 第59-63页 |
| ·异步电机在正常工况下仿真研究 | 第63-65页 |
| ·异步电机突加负载情况下仿真研究 | 第65-67页 |
| ·异步电机在刹车情况下仿真研究 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章：电动汽车软硬件介绍 | 第71-80页 |
| ·硬件平台介绍 | 第71-78页 |
| ·整车目标参数 | 第71页 |
| ·电动机参数以及电池选型 | 第71-74页 |
| ·控制驱动电路硬件设计 | 第74-76页 |
| ·典型电路硬件设计 | 第76-78页 |
| ·软件设计 | 第78-79页 |
| ·软件整体思想 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章：总结和展望 | 第80-82页 |
| ·本文主要结论 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86页 |