| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·伺服驱动参数调试技术的现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 伺服驱动系统参数调试方法研究 | 第16-28页 |
| ·伺服驱动系统性能测试方法 | 第16-25页 |
| ·PID 参数自整定 | 第25-28页 |
| 3 伺服驱动参数调试关键技术研究 | 第28-40页 |
| ·轮廓误差数据处理方法 | 第28-32页 |
| ·频率特性数据处理方法 | 第32-35页 |
| ·改进的 PID 自整定方法 | 第35-40页 |
| 4 伺服驱动参数调试系统设计与实现 | 第40-61页 |
| ·伺服驱动参数调试系统总体设计 | 第40-45页 |
| ·关键软件模块的实现 | 第45-61页 |
| 5 试验及其结果分析 | 第61-67页 |
| ·轮廓误差测试试验 | 第61-63页 |
| ·频率特性测试试验 | 第63-64页 |
| ·PID 参数自整定试验 | 第64-67页 |
| 6 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 附录 2 申报专利 | 第75页 |