多轴数控机床几何误差的敏感性分析与全微分运动学求解

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
·课题来源	第9页
·研究背景及意义	第9-10页
·研究综述	第10-12页
·主要工作	第12-15页
2 多轴数控机床考虑几何误差的运动学建模	第15-25页
·多轴数控机床通用运动学建模	第15-17页
·多轴数控机床考虑几何误差的运动学建模	第17-24页
·本章小结	第24-25页
3 多轴数控机床几何误差的敏感性分析与标定实验	第25-36页
·几何误差敏感性分析	第25-29页
·几何误差标定	第29-35页
·本章小结	第35-36页
4 多轴数控机床考虑几何误差的运动学求解	第36-50页
·机床全微分通用后置求解	第36-44页
·考虑几何误差的运动学求解	第44-49页
·本章小结	第49-50页
5 复杂曲面零件加工型面测量实验	第50-56页
·复杂曲面零件型面测量	第50-53页
·测量数据分析	第53-55页
·本章小结	第55-56页
6 总结与展望	第56-58页
·全文总结	第56页
·研究展望	第56-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-63页
附录 Ⅰ 攻读学位期间发表学术论文目录	第63-64页
附录 Ⅱ 攻读学位期间申请发明专利目录	第64页