| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景、目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第13-14页 |
| 2 煤矿井下“信集闭”系统总体设计 | 第14-21页 |
| ·“信集闭”系统 | 第14页 |
| ·“信集闭”系统功能需求 | 第14-15页 |
| ·“信集闭”系统总体方案设计 | 第15-21页 |
| 3 基于 RFID 的机车无线定位方案设计 | 第21-51页 |
| ·射频识别技术（RFID） | 第21页 |
| ·定位方案设计 | 第21-24页 |
| ·定位系统硬件设计 | 第24-26页 |
| ·定位系统软件设计 | 第26-28页 |
| ·调度方案设计 | 第28-31页 |
| ·工程应用及问题分析 | 第31-51页 |
| 4 基于 ZIGBEE 的机车无线定位方案设计 | 第51-60页 |
| ·ZIGBEE 技术介绍 | 第51-52页 |
| ·基于 ZIGBEE 技术系统方案设计 | 第52-54页 |
| ·基于 ZIGBEE 技术定位系统硬件设计 | 第54-55页 |
| ·基于 ZIGBEE 技术定位系统软件设计 | 第55-57页 |
| ·基于 ZIGBEE 技术与 RFID 技术的方案比较 | 第57-60页 |
| 5 道岔子系统方案设计 | 第60-74页 |
| ·功能需求 | 第60-61页 |
| ·执行机构选型 | 第61-64页 |
| ·电动转辙机的驱动控制方案设计 | 第64-69页 |
| ·工程应用 | 第69-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |