远距离前视红外多目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·目标跟踪技术概述 | 第10-11页 |
| ·红外目标跟踪研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·多目标跟踪技术研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容及技术路线 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 红外图像预处理 | 第17-32页 |
| ·红外成像特性分析 | 第17-19页 |
| ·红外成像原理 | 第17-18页 |
| ·红外图像基本特点 | 第18页 |
| ·红外图像目标的数学模型 | 第18-19页 |
| ·红外图像的噪声抑制与增强 | 第19-24页 |
| ·图像去噪 | 第20-23页 |
| ·均值滤波 | 第20页 |
| ·中值滤波 | 第20页 |
| ·图像去噪实验与分析 | 第20-23页 |
| ·直方图均衡化 | 第23-24页 |
| ·红外图像的背景抑制技术 | 第24-30页 |
| ·高通滤波法 | 第25-26页 |
| ·背景预测法 | 第26-28页 |
| ·数学形态学法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 多目标跟踪基本理论 | 第32-43页 |
| ·多目标跟踪系统概述 | 第32-33页 |
| ·多目标跟踪问题的数学描述 | 第33-35页 |
| ·多目标跟踪的关键技术 | 第35-42页 |
| ·目标运动模型 | 第35-37页 |
| ·跟踪门技术 | 第37-38页 |
| ·数据关联 | 第38页 |
| ·滤波与估计 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多目标数据关联算法 | 第43-61页 |
| ·数据关联概述 | 第43-44页 |
| ·几种数据关联算法 | 第44-55页 |
| ·最近邻数据关联 | 第44-45页 |
| ·概率数据关联 | 第45-49页 |
| ·联合概率数据关联 | 第49-53页 |
| ·多假设跟踪 | 第53-55页 |
| ·实验仿真结果与分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于红外图像序列的前视红外多目标跟踪 | 第61-77页 |
| ·坐标选取和模型建立 | 第61-62页 |
| ·红外目标分割 | 第62-63页 |
| ·基于图像序列的红外多目标跟踪 | 第63-69页 |
| ·卡尔曼滤波的红外目标跟踪 | 第63-64页 |
| ·基于联合数据关联的红外多目标跟踪 | 第64-68页 |
| ·JPDA和MHT相结合的红外多目标跟踪 | 第68-69页 |
| ·目标跟踪仿真实验及分析 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文工作总结 | 第77-78页 |
| ·研究方向展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第84页 |
