基于电磁力的力反馈数据手套的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-12页 |
| ·数据手套国内外研究动态 | 第12-14页 |
| ·数据手套国外研究动态 | 第12-13页 |
| ·数据手套国内研究动态 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容与方案 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 力反馈数据手套总体方案设计 | 第17-21页 |
| ·力反馈数据手套的工作原理 | 第17页 |
| ·力反馈数据手套总体方案设计 | 第17-20页 |
| ·手指结构模型 | 第17-18页 |
| ·数据手套单手指建模 | 第18-19页 |
| ·数据手套控制系统建模 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 力反馈数据手套机械结构设计 | 第21-24页 |
| ·机械系统设计 | 第21-23页 |
| ·单手指结构设计 | 第21页 |
| ·手掌部分设计 | 第21-22页 |
| ·数据手套总体机械造型结构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 力反馈数据手套的力反馈装置的设计 | 第24-41页 |
| ·力反馈装置的整体结构与力反馈原理 | 第24页 |
| ·电磁铁简介 | 第24-25页 |
| ·基于电磁铁的力反馈装置设计 | 第25-32页 |
| ·设计方案一 | 第25-26页 |
| ·设计方案二 | 第26-27页 |
| ·电磁铁的设计方法与型号选择 | 第27-30页 |
| ·电磁铁性能和特征 | 第30-32页 |
| ·电磁铁的磁力计算 | 第32-35页 |
| ·虚位移法 | 第33页 |
| ·经验公式法 | 第33-34页 |
| ·框式电磁铁电磁力计算 | 第34-35页 |
| ·制动装置的结构设计和受力分析 | 第35-37页 |
| ·力反馈数据手套的反馈力计算 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 力反馈数据手套控制系统的设计 | 第41-50页 |
| ·遥操作系统控制过程简介 | 第41页 |
| ·控制系统总体框架设计 | 第41-49页 |
| ·C5530 A/D转换模块设计 | 第41-48页 |
| ·L293E功率放大器 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 力反馈数据手套的力学性能实验研究 | 第50-56页 |
| ·检测系统设计 | 第50-52页 |
| ·力矩传感器原理 | 第50页 |
| ·惠斯通电桥简介 | 第50-51页 |
| ·力传感器工作过程 | 第51页 |
| ·温度补偿及粘贴应变片的注意事项 | 第51-52页 |
| ·力学性能测试及数据分析 | 第52-55页 |
| ·力传感器的标定 | 第52-53页 |
| ·电磁力测量 | 第53-55页 |
| ·分析磁场力理论值和实验值差异 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·主要研究工作 | 第56-57页 |
| ·主要研究成果 | 第56页 |
| ·主要创新点 | 第56-57页 |
| ·研究工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第62-63页 |
