基于红外激光测距技术的汽车防撞保护器设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·汽车防撞技术的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·红外激光及红外激光测距技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本课题主要研究内容与论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 红外激光传输特性及测距原理分析 | 第20-28页 |
| ·红外激光的大气传输效应 | 第20-23页 |
| ·905nm红外激光在雾中的衰减估算 | 第20-22页 |
| ·905nm红外激光在雨中的衰减估算 | 第22-23页 |
| ·红外激光测距原理及应用 | 第23-27页 |
| ·半导体激光二极管发光原理 | 第23-24页 |
| ·激光测距原理 | 第24-26页 |
| ·测距方法选择 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 红外激光测距系统整体设计 | 第28-50页 |
| ·测距系统总体方案设计 | 第28-29页 |
| ·FPGA技术及其应用综述 | 第29-30页 |
| ·激光红外测距系统硬件结构设计 | 第30-42页 |
| ·红外激光发射模块 | 第30-32页 |
| ·红外激光接收模块 | 第32-39页 |
| ·时间线性拓展模块 | 第39-42页 |
| ·红外激光测距系统软件设计 | 第42-45页 |
| ·测试结果分析 | 第45-48页 |
| ·实验波形分析 | 第45-47页 |
| ·距离测量实验结果及误差分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 红外激光汽车防撞系统 | 第50-59页 |
| ·汽车制动系统结构 | 第50-51页 |
| ·系统总体结构及功能和工作方式 | 第51-52页 |
| ·系统结构 | 第51页 |
| ·主要模块及功能 | 第51页 |
| ·系统工作方式 | 第51-52页 |
| ·刹车控制系统及电机驱动电路设计 | 第52-54页 |
| ·刹车控制板 | 第52-53页 |
| ·刹车电机驱动电路 | 第53-54页 |
| ·刹车执行机构控制程序设计 | 第54-56页 |
| ·全桥工作电路测试波形 | 第56-57页 |
| ·汽车防撞安全保护系统已实现的技术指标及安装说明 | 第57-58页 |
| ·汽车防撞安全保护系统已实现的技术指标 | 第57-58页 |
| ·汽车防撞安全保护系统安装设计 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A (攻读硕士期间所发表的学术论文目录) | 第66页 |
