某防空导弹武器系统CAN通信设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·CAN网络及其现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 总体设计 | 第12-19页 |
| ·设计原则 | 第12页 |
| ·技术指标 | 第12页 |
| ·网络拓扑设计 | 第12-15页 |
| ·常见网络拓扑结构 | 第12-14页 |
| ·武器系统网络拓扑 | 第14-15页 |
| ·通信协议设计 | 第15-19页 |
| ·数据帧格式选择 | 第15页 |
| ·波特率的选择计算 | 第15-19页 |
| ·系统信息流分时分析 | 第15-18页 |
| ·系统信息流分析结论 | 第18-19页 |
| 3 系统硬件设计 | 第19-29页 |
| ·设计概述 | 第19页 |
| ·CAN控制器、发送器的选择 | 第19-23页 |
| ·CAN控制器 | 第19-21页 |
| ·CAN收发器 | 第21-23页 |
| ·系统网络设计 | 第23-24页 |
| ·最大总线线路长度计算 | 第24-25页 |
| ·传输介质 | 第25页 |
| ·终端匹配电阻 | 第25页 |
| ·接口电路设计 | 第25-29页 |
| ·连接器接口 | 第25-26页 |
| ·CAN接口电路 | 第26页 |
| ·光耦 | 第26页 |
| ·电源设计 | 第26-29页 |
| 4 系统软件设计 | 第29-39页 |
| ·通信协议 | 第29-32页 |
| ·各种CAN通信协议特点 | 第29页 |
| ·标识符与报文验收滤波设计 | 第29-31页 |
| ·ACR、AMR的设置 | 第31页 |
| ·信息发送方式 | 第31-32页 |
| ·应用层协议举例 | 第32页 |
| ·SJA1000初始化 | 第32-33页 |
| ·CAN报文接收程序 | 第33-34页 |
| ·CAN报文发送程序 | 第34页 |
| ·通信测试软件 | 第34-36页 |
| ·节点软件保护系统 | 第36-39页 |
| 5 系统关键技术 | 第39-52页 |
| ·位定时参数的设计 | 第39-42页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第42-47页 |
| ·发射车系统接地与搭接 | 第43-45页 |
| ·接口电路的电磁兼容设计 | 第45-46页 |
| ·PCB板电磁兼容设计 | 第46-47页 |
| ·导弹制导的实时性分析 | 第47-52页 |
| ·导弹制导的信息传递关系 | 第48-49页 |
| ·影响CAN总线实时性的因素分析 | 第49-51页 |
| ·导弹制导系统关键指令的延时 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
