成熟番茄的图像识别及其位姿的获取研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 图像处理算法及其选择 | 第15-41页 |
| ·图像处理系统构成 | 第15-16页 |
| ·硬件组成 | 第15-16页 |
| ·相关的图像处理软件 | 第16页 |
| ·图像的预处理 | 第16-20页 |
| ·邻域平均法 | 第16-18页 |
| ·中值滤波法 | 第18-19页 |
| ·预处理结果与分析 | 第19-20页 |
| ·彩色图像的颜色空间 | 第20-32页 |
| ·RGB颜色空间 | 第21-22页 |
| ·HIS颜色空间 | 第22-24页 |
| ·L~*a~b~*颜色空间 | 第24-26页 |
| ·YIQ颜色空间 | 第26-27页 |
| ·颜色空间的选择 | 第27-31页 |
| ·分割结果与分析 | 第31-32页 |
| ·图像的分割 | 第32-37页 |
| ·阈值分割的定义 | 第33-34页 |
| ·迭代阈值法 | 第34页 |
| ·Otsu法 | 第34-36页 |
| ·阈值分割结果与分析 | 第36-37页 |
| ·分割图像的后处理 | 第37-40页 |
| ·数学形态学概述 | 第37-38页 |
| ·数学形态学的四种基本运算 | 第38-39页 |
| ·噪声的去除 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 番茄图像的位姿获取研究 | 第41-53页 |
| ·利用矩特征求番茄果实的姿态 | 第41-46页 |
| ·目标的质心和惯性主轴 | 第41-43页 |
| ·利用惯性主轴求果轴的方向 | 第43-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-46页 |
| ·利用果实的形状特点求番茄果实的姿态 | 第46-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-50页 |
| ·利用平分面积法求果实的姿态 | 第50-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 对多目标番茄果实的识别 | 第53-67页 |
| ·对不相邻的果实的识别 | 第53-54页 |
| ·区域标记 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54页 |
| ·利用Hough变换对多目标果实的分离 | 第54-61页 |
| ·Hough变换原理 | 第55-58页 |
| ·累加器的设置 | 第58-59页 |
| ·搜索范围的设定和圆心距的设置 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-61页 |
| ·利用分水岭算法对多目标果实的分离 | 第61-64页 |
| ·传统的分水岭算法 | 第61-62页 |
| ·基于距离变换的分水岭算法 | 第62-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64页 |
| ·利用形态学算子对多目标果实的分离 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·研究结论 | 第67-68页 |
| ·研究中的不足与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
