| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·网络化控制系统的背景与现状 | 第8-10页 |
| ·传感器延时 | 第10-11页 |
| ·最优估计理论 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 具有随机多步传感器延时的网络化控制系统的模型 | 第15-22页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·确定性多步延时 | 第16-18页 |
| ·随机多步延时 | 第18-20页 |
| ·随机单步和两步延时 | 第18-19页 |
| ·随机多步延时 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| ·对模型的总结 | 第20页 |
| ·模型的改进方向 | 第20-21页 |
| ·本章主要工作 | 第21-22页 |
| 第3章 最优线性滤波与预测 | 第22-44页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·投影理论 | 第22-23页 |
| ·最优线性高维滤波器 | 第23-26页 |
| ·最优线性低维滤波器 | 第26-33页 |
| ·最优线性多步预测器 | 第33-34页 |
| ·仿真实验 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 最优线性平滑 | 第44-57页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·平滑器的结构 | 第44-45页 |
| ·最优线性低维固定滞后平滑器 | 第45-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·本文工作总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |