磁悬浮平面电机建模与运动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-27页 |
| ·课题研究意义与背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·平面电机发展现状 | 第10-19页 |
| ·步进式平面电机 | 第10-11页 |
| ·感应式平面电机 | 第11-12页 |
| ·永磁式平面电机 | 第12-19页 |
| ·平面电机运动控制文献综述 | 第19-26页 |
| ·磁场力计算方法 | 第19-20页 |
| ·线圈几何形状简化方式 | 第20-21页 |
| ·驱动单元推力分配方式 | 第21-26页 |
| ·论文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 磁悬浮平面电机的电磁力建模与电流分配 | 第27-60页 |
| ·磁悬浮平面电机结构特点 | 第27-28页 |
| ·平面电机线圈电磁力建模 | 第28-41页 |
| ·线圈一维模型电磁力建模 | 第31-33页 |
| ·线圈二维模型电磁力建模 | 第33-36页 |
| ·线圈三维模型电磁力建模 | 第36-40页 |
| ·线圈电磁力解析模型分析 | 第40-41页 |
| ·平面电机线圈电流分配方式 | 第41-59页 |
| ·磁悬浮平面电机运行机理 | 第42-43页 |
| ·线圈阵列推力分配方式 | 第43-44页 |
| ·线圈阵列电流分配方式 | 第44-52页 |
| ·线圈阵列附加转矩补偿方式 | 第52-59页 |
| ·本章结论 | 第59-60页 |
| 第3章 磁悬浮平面电机的特性分析与控制器设计 | 第60-72页 |
| ·磁悬浮平面电机对象特性分析 | 第60-65页 |
| ·磁悬浮平面电机电磁特性分析 | 第60-64页 |
| ·磁悬浮平面电机动力学特性分析 | 第64页 |
| ·磁悬浮平面电机运动耦合特性分析 | 第64-65页 |
| ·磁悬浮平面电机运动控制器设计 | 第65-71页 |
| ·磁悬浮平面电机解耦控制模型与控制器设计 | 第65-68页 |
| ·磁悬浮平面电机 z 向动力学模型线性化方法 | 第68-69页 |
| ·磁悬浮平面电机 z 向运动控制器重力补偿策略 | 第69-71页 |
| ·本章结论 | 第71-72页 |
| 第4章 磁悬浮平面电机运动控制仿真与实验研究 | 第72-95页 |
| ·磁悬浮平面电机 z 向运动参数辨识实验 | 第72-76页 |
| ·磁悬浮平面电机竖直三自由度运动控制实验 | 第76-85页 |
| ·磁悬浮平面电机竖直方向平动运动控制 | 第76-82页 |
| ·磁悬浮平面电机竖直方向转角运动控制 | 第82-85页 |
| ·磁悬浮平面电机水平三自由度运动控制实验 | 第85-90页 |
| ·磁悬浮平面电机水平方向平动运动控制 | 第85-88页 |
| ·磁悬浮平面电机水平方向转角运动控制 | 第88-90页 |
| ·磁悬浮平面电机综合运动控制实验 | 第90-94页 |
| ·磁悬浮平面电机六自由度稳定悬浮实验 | 第90-91页 |
| ·磁悬浮平面电机竖直方向轨迹跟踪实验 | 第91-93页 |
| ·磁悬浮平面电机水平方向轨迹跟踪实验 | 第93-94页 |
| ·本章结论 | 第94-95页 |
| 第5章 结论与展望 | 第95-97页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| ·展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第102页 |
