手部康复治疗机械手的设计与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题来源及研究背景、意义 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·国外发展现状 | 第13-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-19页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 康复机械手机构设计 | 第20-36页 |
| ·手臂生理结构与康复治疗方法 | 第20-23页 |
| ·手臂生理结构 | 第20-22页 |
| ·康复治疗方法 | 第22-23页 |
| ·机械结构设计要求 | 第23-25页 |
| ·康复机械手整机结构 | 第23-25页 |
| ·康复机械手机械结构设计 | 第25-35页 |
| ·康复机械手的小臂设计 | 第25-27页 |
| ·康复机械手手掌设计 | 第27-32页 |
| ·康复机械手手指设计 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 康复机械手运动学分析 | 第36-40页 |
| ·康复机械手坐标系的建立 | 第36-37页 |
| ·运动学正问题求解 | 第37-39页 |
| ·运动学逆问题求解 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 康复机械手驱动系统设计 | 第40-51页 |
| ·驱动方式 | 第40页 |
| ·气体驱动系统组成 | 第40-49页 |
| ·气源装置 | 第40-42页 |
| ·气动执行元件 | 第42-45页 |
| ·气动控制元件 | 第45-49页 |
| ·气动辅件 | 第49页 |
| ·康复机械手的气体驱动系统 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 康复机械手控制系统设计 | 第51-66页 |
| ·总体控制设计方案 | 第51页 |
| ·开关量控制系统设计 | 第51-59页 |
| ·系统元件选择 | 第51-54页 |
| ·电路设计 | 第54-58页 |
| ·开关量控制实验 | 第58-59页 |
| ·遥控控制系统设计 | 第59-61页 |
| ·计算机控制系统设计 | 第61-65页 |
| ·计算机控制硬件系统 | 第61-62页 |
| ·计算机控制软件系统 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 制作、调试与实验 | 第66-69页 |
| ·康复机械手制作 | 第67页 |
| ·康复机械手的调试与实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-87页 |
