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在机检测系统中若干关键技术的研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·引言第9-10页
   ·在机检测系统第10-14页
     ·加工中心实现在机测量的基本原理第11页
     ·加工中心实现在机检测的可行性第11-12页
     ·在机检测系统的硬件组成第12-14页
   ·国内外发展现状第14-15页
   ·课题来源及背景第15页
   ·本文的主要研究内容第15-17页
第二章 测头标定及半径补偿技术研究第17-33页
   ·测头标定第17-22页
     ·触发式测头的工作原理第17-18页
     ·测头标定的目的第18-19页
     ·测头标定数学模型的建立第19-20页
     ·测头标定实验第20-22页
   ·测头半径补偿第22-32页
     ·测头半径补偿的常用方法第22-24页
     ·B 样条曲线最小二乘逼近第24-26页
     ·B 样条曲面最小二乘逼近第26-28页
     ·曲面法矢的计算第28-29页
     ·B 样条曲面逼近的仿真第29-30页
     ·测头半径补偿实验第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 工件坐标系建立及多视数据对齐第33-49页
   ·工件坐标系建立第33-35页
     ·建立工件坐标系的目的第33-34页
     ·建立坐标系的条件第34-35页
     ·基本几何数据的处理方法第35页
   ·零件坐标系的生成方法第35-41页
     ·常用坐标系类型第35-37页
     ·基本几何要素的拟合第37-41页
   ·坐标变换数学模型第41-45页
     ·工件坐标系与机床坐标系间的坐标变换第41-42页
     ·工件坐标系与基准坐标系间的坐标变换第42-44页
     ·工件坐标系间的坐标变换第44-45页
   ·多视数据的对齐第45-47页
     ·多视数据对齐的提出第45页
     ·三基准点对齐原理第45-46页
     ·基于三基准点的多视数据对齐第46-47页
   ·计算实例第47-48页
   ·本章小结第48-49页
第四章 在机检测系统中的通信技术研究第49-66页
   ·串口通信技术第49-56页
     ·串口技术简介第49-50页
     ·串口文件传输的协议第50-54页
     ·多线程的实现第54-55页
     ·串口文件传输的实现第55-56页
   ·网口通信方式第56-65页
     ·TCP/IP 整体构架解析第57-58页
     ·TCP/IP 中的协议第58页
     ·套接字第58-60页
     ·Windows Sockets 规范第60页
     ·MFC 的CSocket 类第60-61页
     ·网口文件传输模块的程序实现第61-65页
   ·本章小结第65-66页
第五章 在机检测系统实验研究第66-74页
   ·在机检测实验平台搭建第66-68页
   ·在机检测实验第68-73页
   ·本章小结第73-74页
第六章 总结与展望第74-76页
   ·总结第74-75页
   ·展望第75-76页
参考文献第76-79页
发表论文和参加科研情况说明第79-80页
附录第80-84页
致谢第84页

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