| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·城市轨道交通的发展 | 第13-15页 |
| ·地铁车辆空气弹簧应用 | 第15-17页 |
| ·空气弹簧测试台的应用及现状 | 第17-20页 |
| ·国内弹簧试验台 | 第17-18页 |
| ·空气弹簧检修试验台 | 第18-20页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第20-21页 |
| ·本课题所要完成的工作 | 第21-22页 |
| 第二章 地铁车辆空气弹簧性能分析及检测系统初步研究 | 第22-41页 |
| ·上海地铁车辆空气弹簧性能 | 第22-31页 |
| ·空气弹簧性能 | 第22-25页 |
| ·空气弹簧的力学模型 | 第25-30页 |
| ·空气弹簧运行的关键性能 | 第30-31页 |
| ·空气弹簧性能检测系统初步研究 | 第31-40页 |
| ·试验方法设计 | 第31-36页 |
| ·检测系统的选择 | 第36-38页 |
| ·检测系统试验数据处理方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 检测系统硬件设计及控制系统研究 | 第41-60页 |
| ·硬件结构设计 | 第41-50页 |
| ·检测系统硬件结构设计 | 第41页 |
| ·机架结构设计 | 第41-43页 |
| ·滚珠丝杠与横梁的设计、选择及强度校核 | 第43-49页 |
| ·伺服电机选型 | 第49-50页 |
| ·试验台控制系统的分析研究 | 第50-53页 |
| ·控制系统的设计 | 第50-51页 |
| ·计算机控制系统的分析 | 第51-52页 |
| ·试验台控系统的分析 | 第52-53页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第53-59页 |
| ·控制系统的主机 | 第53页 |
| ·板卡的选择 | 第53-55页 |
| ·传感器的选择 | 第55-57页 |
| ·控制系统电气部分设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 控制系统算法研究及程序设计 | 第60-75页 |
| ·控制系统的算法 | 第60-68页 |
| ·常规的控制算法 | 第60-61页 |
| ·模糊控制算法 | 第61-63页 |
| ·模糊控制器设计 | 第63-68页 |
| ·基于LabVIEW的控制系统软件设计 | 第68-74页 |
| ·软件功能 | 第68-69页 |
| ·整个系统的工作过程 | 第69-70页 |
| ·系统软件的前面板设计 | 第70-71页 |
| ·软件程序 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 控制系统的仿真研究 | 第75-85页 |
| ·控制系统仿真研究概述 | 第75页 |
| ·控制系统数学模型 | 第75-81页 |
| ·试验台控制系统的模型分析 | 第75-76页 |
| ·数学建模 | 第76-81页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 空气弹簧性能试验台的初步试验 | 第85-91页 |
| ·试验台的加工 | 第85-87页 |
| ·初步调试情况 | 第87-91页 |
| ·电机、横梁的运动情况 | 第87-88页 |
| ·空气弹簧的气密性试验 | 第88-89页 |
| ·空气弹簧的垂向刚度试验 | 第89-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·论文工作总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |