基于趋近律方法的平流层飞艇姿态控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-14页 |
| ·平流层简介 | 第10页 |
| ·飞艇综述 | 第10-11页 |
| ·平流层飞艇综述 | 第11-14页 |
| ·平流层飞艇发展与现状 | 第14-19页 |
| ·平流层飞艇的关键技术 | 第19-21页 |
| ·平流层飞艇姿态控制发展与现状 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 飞艇姿态控制数学模型建立 | 第24-44页 |
| ·坐标选择 | 第24-26页 |
| ·受力分析 | 第26-34页 |
| ·浮力和重力 | 第27-28页 |
| ·空气动力 | 第28-30页 |
| ·飞艇的流体惯性力 | 第30-34页 |
| ·动力 | 第34页 |
| ·运动方程 | 第34-40页 |
| ·运动学方程 | 第35页 |
| ·飞艇的动力学方程 | 第35-40页 |
| ·数学模型的线性化 | 第40-41页 |
| ·小扰动线性化 | 第40页 |
| ·飞艇数学模型线性化 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第三章 趋近律理论研究 | 第44-60页 |
| ·变结构控制简介 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第45-49页 |
| ·滑模变结构控制系统的到达条件 | 第46-47页 |
| ·滑模变结构控制的动态品质 | 第47-48页 |
| ·滑模变结构控制的不变性和鲁棒性 | 第48-49页 |
| ·变结构控制器的设计步骤和主要工作 | 第49-50页 |
| ·设计步骤 | 第49页 |
| ·主要工作 | 第49-50页 |
| ·趋近律 | 第50-52页 |
| ·滑模变结构控制中的抖振问题 | 第52-58页 |
| ·抖振的产生 | 第53-55页 |
| ·抖振的危害 | 第55页 |
| ·抖振削弱的方法 | 第55-58页 |
| ·一种新形式的趋近律 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 飞艇模型验证及姿态控制仿真 | 第60-70页 |
| ·飞艇模型验证 | 第60-63页 |
| ·滑模变结构控制器 | 第63-65页 |
| ·趋近律控制仿真 | 第65-69页 |
| ·横侧向仿真 | 第66-68页 |
| ·纵向仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·课题总结 | 第70-71页 |
| ·课题展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录 A（攻读学位期间所发表的学术论文） | 第76页 |
